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本课程属于：099-单片机实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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单片机外设驱动开发与寄存器配置实战

共计 30 章节
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01
单片机开发环境搭建
Keil MDK安装与破解 · STM32CubeMX安装 · 驱动开发工具链介绍（编译器
单片机开发环境搭…Keil
02
GPIO基础与寄存器映射
GPIO模块框图 · GPIO寄存器描述（MODER · OTYPER
GPIO寄存器映射
03
GPIO输出驱动实战
点亮LED灯 · 位带操作实现高速翻转 · 推挽输出与开漏输出的区别
GPIO输出驱动实战
04
GPIO输入驱动实战
按键检测（消抖处理） · 外部中断（EXTI）配置 · 中断优先级分组
GPIO输入驱动实战
05
时钟系统（RCC）
STM32时钟树详解 · HSE/HSI/PLL配置 · 系统时钟与总线时钟（AHB/APB1…
RCC时钟系统
06
定时器基础（TIM）
基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器区别
TIM定时器基础
07
定时器中断与PWM输出
定时器中断实现精确延时 · PWM模式配置 · 占空比与频率计算
PWM定时器
08
输入捕获与编码器接口
输入捕获测量脉宽/频率 · 编码器模式实现正交解码
输入捕获编码器接口
09
串口通信（UART）
UART协议帧格式 · 波特率计算 · 轮询/中断/DMA三种收发模式
UART串口通信
10
UART驱动封装
环形缓冲区实现 · printf重定向 · 串口协议解析（如AT指令）
UART驱动封装
11
I2C总线协议
I2C物理层与协议层 · 起始/停止/应答信号 · STM32 I2C外设寄存器配置
I2C总线协议
12
I2C驱动实战
读写EEPROM（AT24C02） · 多主机通信避坑
I2C驱动实战
13
SPI总线协议
SPI模式（CPOL/CPHA） · 全双工通信机制 · STM32 SPI寄存器配置
SPI总线协议
14
SPI驱动实战
驱动OLED显示屏（SSD1306） · SPI DMA传输优化
SPI驱动实战
15
ADC与DAC
逐次逼近型ADC原理 · STM32 ADC规则组与注入组 · 单次/连续/扫描模式
ADCDAC
16
ADC驱动实战
多通道采集（温度/电压） · 内部温度传感器读取 · Vrefint校准
ADC驱动实战
17
DMA控制器
DMA传输模式（循环/普通） · DMA请求映射 · 存储器到外设/存储器到存储器
DMA控制器
18
DMA驱动实战
ADC采集+DMA自动搬运 · 双缓冲模式实现高速数据流
DMA驱动实战
19
看门狗（IWDG/WWDG）
独立看门狗与窗口看门狗区别 · 喂狗策略 · 系统复位机制
IWDG/WWDG看门狗
20
RTC实时时钟
RTC初始化 · 闹钟与唤醒 · 备份寄存器（BKP）数据保持
RTC实时时钟
21
CAN总线基础
CAN协议帧格式（数据帧/远程帧/错… · 位时序与同步 · STM32 bxCAN
CAN总线基础
22
CAN驱动实战
CAN过滤器配置 · 双CAN通信（回环模式测试） · CANopen协议简介
CAN驱动实战
23
USB设备驱动
USB协议栈（CDC/HID/MSC… · STM32 USB设备库移植 · 虚拟串口实现
USB设备驱动
24
SDIO与FATFS文件系统
SD卡初始化 · SDIO总线模式 · FATFS文件操作（读/写/创建/删…
SDIOFATFS
25
Flash模拟EEPROM
STM32内部Flash操作（擦除/… · 磨损均衡算法 · 掉电数据保护
FlashEEPROM
26
低功耗模式
睡眠/停止/待机模式 · 唤醒源配置 · 功耗测量与优化技巧
低功耗模式睡眠
27
FreeRTOS移植与任务管理
FreeRTOS源码结构 · 任务创建/删除/挂起/恢复 · 任务优先级与调度
FreeRTOS移植
28
FreeRTOS同步与通信
队列 · 信号量（二值/计数/互斥） · 事件标志组
FreeRTOS同步
29
外设驱动框架设计
分层设计思想（HAL/LL/寄存器） · 驱动接口标准化 · 错误处理与断言
外设驱动框架设计HAL/LL
30
综合实战
智能传感器数据采集系统 · 数据融合 · 通过UART上报上位机
综合实战智能传感器数据采…