VIP10

本课程属于：099-单片机实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

单片机中断系统与PWM输出传感器驱动开发实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

中断系统基础

中断的概念 · 中断的作用 · 中断优先级

断系统基础断的概念

中断向量表

中断向量表的结构 · 中断服务函数（ISR）的编写规范 · 中断向量表的配置

断向量表断向量表的结构

外部中断的触发方式（上升沿 · 下降沿 · 电平触发）

外部断的触发方式

定时器中断

定时器的工作原理 · 定时器中断的配置 · 定时器中断实现精确延时

定时器定时器的工作原理

PWM的概念 · 占空比与频率 · PWM的应用场景（电机调速

PWM输出配置

定时器PWM模式配置 · PWM输出通道选择 · PWM频率与占空比计算

PWM输出配置

使用PWM实现LED呼吸灯效果 · PWM调光实战

PWM驱动舵机

舵机控制原理 · PWM控制舵机角度 · 舵机驱动实战

PWM驱动舵机

PWM驱动直流电机

直流电机驱动原理 · H桥电路 · PWM调速实战

PWM驱动直流电机

传感器基础

传感器分类 · 传感器接口类型（模拟 · 数字）

传感器基础传感器分类

中断与传感器结合

使用外部中断触发传感器数据采集 · 中断服务函数中读取传感器数据

传感器结合使用外部

定时器中断与传感器

使用定时器中断周期性采集传感器数据 · 数据滤波处理

定时器传感器

PWM与传感器联动

根据传感器数据动态调整PWM输出 · 闭环控制基础

PWM传感器联动

温度传感器DS18B20驱动

DS18B20通信协议 · 单总线驱动 · 中断方式读取温度

DS18B20温度传感器

红外避障传感器驱动

红外传感器原理 · 中断方式检测障碍物 · PWM控制电机避障

红外避障传感器驱…红外传感器原理

超声波测距传感器驱动

超声波原理 · 定时器捕获回波时间 · 中断方式测距

超声波测距传感器…超声波原理

光敏传感器驱动

光敏电阻原理 · ADC采集 · PWM自动调光实战

光敏传感器驱动光敏电阻原理

霍尔传感器驱动

霍尔效应 · 脉冲计数 · 中断方式测量转速

霍尔传感器驱动霍尔效应

MPU6050六轴传感器驱动

I2C通信 · DMP数据处理 · 中断方式读取姿态

MPU6050六轴传感器驱动

多传感器融合

多中断源管理 · 中断优先级分配 · 数据融合算法

多传感器融合断源管理

中断延迟与实时性

中断延迟分析 · 临界区保护 · 中断服务函数优化

断延迟实时性

PWM分辨率与精度

定时器分辨率 · PWM精度提升方法 · 硬件PWM vs 软件PWM

PWM滤波与平滑

RC低通滤波 · 软件平滑算法 · PWM转模拟电压

中断驱动的状态机

状态机设计模式 · 中断触发状态转换 · 传感器状态管理

断驱动的状态机状态机设计模式

低功耗中断设计

休眠模式 · 唤醒中断 · 低功耗传感器驱动

低功耗断设计

中断与DMA结合

DMA传输原理 · 中断触发DMA · 高效数据采集

PWM与ADC同步

PWM触发ADC采样 · 同步采样技术 · 电源噪声抑制

传感器校准与标定

零点校准 · 满量程校准 · 温度补偿

传感器校准标定

实战项目一

智能灯光系统（光敏+人体红外+PWM…

实战项目一PWM

实战项目二

智能小车避障系统（超声波+红外+PW…

实战项目二PW