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MCUCMS32外设驱动开发与AUTOSAR适配实战

共计 30 章节

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课程导论与开发环境搭建

CMS32芯片概述 · AUTOSAR简介 · 开发板介绍

课程导论开发环境搭建

GPIO外设驱动开发（上）

GPIO模块寄存器详解 · GPIO输入输出模式配置 · 推挽与开漏输出

GPIO外设驱动开发

GPIO外设驱动开发（下）

GPIO中断配置 · 中断优先级与嵌套 · GPIO驱动代码封装

GPIO外设驱动开发

UART串口通信驱动开发（上）

UART协议基础 · CMS32 UART模块寄存器 · 波特率配置

UART串口通信驱动开发

UART串口通信驱动开发（下）

UART中断与DMA模式 · 环形缓冲区实现 · printf重定向

UART串口通信驱动开发

定时器外设驱动开发（上）

定时器基本原理 · CMS32通用定时器寄存器 · 定时中断配置

定时器外设驱动开…定时器基本原理

定时器外设驱动开发（下）

输入捕获功能 · 脉宽测量 · 定时器级联

定时器外设驱动开…输入捕获功能

ADC外设驱动开发

ADC工作原理 · CMS32 ADC寄存器 · 单次转换与连续转换

ADC外设驱动开发

SPI外设驱动开发

SPI协议详解 · CMS32 SPI寄存器配置 · 主从模式通信

SPI外设驱动开发

I2C外设驱动开发

I2C协议详解 · CMS32 I2C寄存器配置 · 主机与从机模式

I2C外设驱动开发

DMA控制器驱动开发

DMA工作原理 · CMS32 DMA寄存器 · 内存到内存传输

DMA控制器驱动开发

看门狗与低功耗模式

独立看门狗与窗口看门狗 · 睡眠模式与停止模式 · 唤醒源配置

看门狗低功耗模式

Flash与EEPROM模拟驱动

Flash存储器特性 · CMS32 Flash控制器 · 读写擦除操作

CAN总线驱动开发（上）

CAN协议基础 · CAN帧格式 · CMS32 CAN模块寄存器

CAN总线驱动开发

CAN总线驱动开发（下）

CAN中断与接收滤波 · CAN报文发送与接收 · 实战：双板CAN通信

CAN总线驱动开发

AUTOSAR架构概述

AUTOSAR分层模型 · BSW/RTE/ASW概念 · 方法论与工作流

AUTOSAR架构概述

AUTOSAR MCAL层开发（上）

MCAL架构与模块 · GPIO MCAL驱动开发 · Dio模块配置与实现

AUTOSAR MCAL层开发（中）

Port模块配置 · Mcu模块配置（时钟与复位） · GPT模块（定时器）配置

AUTOSAR MCAL层开发（下）

Spi模块配置 · I2C模块配置 · Adc模块配置

AUTOSAR OS层开发

OSEK/VDX操作系统基础 · Task与ISR管理 · 资源与事件机制

AUTOSAR RTE层开发

RTE概念与作用 · RTE生成流程 · Port与Interface映射

AUTOSAR SWC开发

SWC类型与设计 · Runnable与Timing · SWC内部行为

AUTOSAR通信栈（上）

COM模块 · PDU Router模块 · CanIf模块

AUTOSAR通信栈

AUTOSAR通信栈（下）

LinIf模块 · FrIf模块 · Ethernet通信栈简介

AUTOSAR通信栈

AUTOSAR诊断栈

UDS协议基础 · Dcm模块配置 · Dem模块（事件管理）

AUTOSAR诊断栈

AUTOSAR存储栈

NvM模块配置 · Fee模块（Flash EEPROM… · Ea模块（EEPROM抽象）

AUTOSAR存储栈

AUTOSAR系统服务

EcuM模块（ECU状态管理） · BswM模块（BSW模式管理） · WdgM模块（看门狗管理）

AUTOSAR系统服务

AUTOSAR配置工具链

Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio配置 · Artext配置

AUTOSAR配置工具链

AUTOSAR与CMS32集成实战（上）

MCAL配置与代码生成 · OS配置与集成 · RTE生成与SWC部署

AUTOSAR与CMS32集成实战（下）

通信栈集成与测试 · 诊断栈集成与测试 · 系统集成测试