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本课程属于：096-中微CMS32车规级MCU 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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CMS32 CAN通信与Bootloader开发实战

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

CMS32芯片简介 · CAN协议基础 · Bootloader概念

课程导学开发环境搭建

CMS32时钟系统与GPIO

时钟树详解 · 系统时钟配置 · GPIO模式与寄存器

CMS32中断系统

NVIC与中断优先级 · 外部中断EXTI配置 · 中断服务函数编写

SysTick定时器 · 通用定时器TIM · PWM输出

CMS32串口通信UART

UART协议原理 · CMS32 UART寄存器配置 · 串口收发数据

CMS32 CAN控制器详解

CAN控制器内部架构 · CAN模式（正常/环回/静默） · CAN位时序与波特率计算

CMS32 CAN发送与接收

CAN报文结构（标准帧/扩展帧） · 发送邮箱管理 · 接收FIFO管理

CMS32 CAN高级功能

CAN错误处理与状态寄存器 · CAN总线诊断（Bus-Off/Er… · CAN睡眠与唤醒

CMS32 Flash与EEPROM

Flash存储器特性 · Flash读/写/擦除操作 · EEPROM模拟

CMS32看门狗与低功耗

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 低功耗模式（Sleep/Stop/S…

Bootloader基础概念

Bootloader与App分区 · 启动流程（向量表重映射） · Bootloader设计要点

Bootloader基础概念

CMS32向量表重映射

SCB->VTOR寄存器详解 · 重映射地址计算 · 跳转到App的汇编代码实现

CMS32向量表重映射

CAN Bootloader通信协议设计

自定义CAN应用层协议 · 帧ID分配策略 · 数据帧格式定义（命令/地址/长度/数…

CAN Bootloader命令集实现

编程命令（擦除/写/读/校验） · 跳转命令 · 获取版本命令

CAN Bootloader Flash驱动

Flash底层驱动封装 · 扇区擦除 · 页编程

CAN Bootloader数据传输机制

分包传输策略 · 滑动窗口协议 · 超时重传机制

CAN Bootloader上位机开发（Python）

PySerial与CAN接口库 · 上位机UI设计（PyQt5） · 固件文件解析（HEX/BIN）

CAN Bootloader上位机开发（C#）

Windows Forms界面 · CAN接口库（PCAN/周立功） · 多线程处理

CAN Bootloader固件打包与签名

固件加密（AES） · 固件签名（RSA/MD5） · 固件版本管理

CAN Bootloader安全机制

安全访问（Seed&Key） · 刷写权限管理 · 防回滚保护

CAN Bootloader双区备份与恢复

A/B分区切换 · 备份区管理 · 升级失败自动回滚

CAN Bootloader调试与测试

日志输出（UART/SWO） · 断言与错误处理 · 单元测试框架

CAN Bootloader实战项目一

单节点固件升级：硬件连接 · Bootloader固件编写 · App固件编写

CAN Bootloader实战项目二

多节点同时升级：节点地址分配 · 广播升级命令 · 多节点并行刷写

CAN Bootloader实战项目三

远程升级（OTA） · 云端固件管理 · 断点续传

CMS32 CAN FD（灵活数据速率）

CAN FD与CAN 2.0区别 · CAN FD帧结构 · CMS32 CAN FD配置

CMS32 CAN网络管理

OSEK NM简介 · CAN NM报文格式 · 网络状态机（BusSleep/Pre…

CMS32 CAN诊断协议（UDS on CAN）

UDS服务概述（0x10/0x22/… · 诊断会话控制 · DID读写

CMS32 CAN Bootloader与UDS集成

将Bootloader刷写流程封装为… · 0x34（请求下载）实现 · 0x36（数据传输）实现

课程总结与项目答辩

Bootloader开发常见问题汇总 · 性能优化建议 · 功能安全考虑

课程总结项目答辩