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CMS32 CAN通信与低功耗设计联合调试实战

共计 30 章节
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01
CAN协议基础回顾
CAN 2.0A/B帧结构 · 仲裁机制 · 位填充与CRC校验
CAN协议基础回顾
02
CMS32 CAN模块初始化
时钟使能 · GPIO复用配置（CAN_TX/CA… · 波特率计算与设置（BS1/BS2/S…
CMS32CAN
03
CAN报文发送实战
发送邮箱配置 · 标识符与数据长度设置 · 请求发送与发送完成中断处理
CAN报文发送实战
04
CAN报文接收实战
接收FIFO/邮箱配置 · 接收中断使能 · 过滤与屏蔽寄存器设置（单ID/多ID…
CAN报文接收实战
05
CAN中断系统详解
中断向量表配置 · 中断优先级分组 · 发送/接收/错误/唤醒中断使能与管理
CAN断系统详解
06
CAN错误处理与诊断
错误状态寄存器解读（主动错误/被动错… · 错误计数器的监控与复位 · 错误中断处理
CAN错误处理
07
低功耗模式基础
CMS32睡眠模式（Sleep） · 深度睡眠模式（Deep Sleep） · 待机模式（Standby）的进入与退…
低功耗模式基础CMS32
08
CAN模块在低功耗下的行为
CAN模块时钟门控 · CAN在Sleep/Deep Sle… · CAN唤醒功能原理（CAN Acti…
CAN模块
09
CAN唤醒配置实战
唤醒过滤器设置（特定ID唤醒/任意帧… · 唤醒中断使能 · 唤醒延迟与抖动处理
CAN唤醒配置实战
10
低功耗定时器（LPTIM）与CAN联合调试
LPTIM配置用于周期性唤醒 · LPTIM与CAN唤醒的优先级协调 · 低功耗下时间基准维护
LPTIMCAN
11
DMA在CAN通信中的应用
DMA请求与CAN收发FIFO的关联 · DMA传输完成中断 · DMA循环模式用于持续接收
DMACAN
12
CAN通信与ADC低功耗采样
ADC触发源选择（定时器/CAN报文… · ADC单次转换与连续转换模式 · ADC数据通过CAN发送
CANADC
13
CAN通信与SPI/I2C外设协同
SPI/I2C从机模式与CAN网关设… · 数据桥接（SPI->CAN / CA… · 低功耗下外设时钟管理
CANSPI/I2C
14
CAN网络管理（NM）基础
OSEK NM与AUTOSAR NM… · CMS32 NM报文格式 · NM状态机（Repeat Messa…
CANNM
15
CAN NM低功耗实现
NM报文发送周期与唤醒机制 · NM超时处理与睡眠协调 · NM与CAN硬件唤醒的配合
CANNM
16
电源管理单元（PMU）配置
PMU寄存器详解 · 电压调节器模式选择（正常/低功耗） · I/O保持与上拉/下拉配置
PMU电源管理单元
17
低功耗测量与调试工具
万用表测量静态电流 · 示波器抓取CAN唤醒波形 · 逻辑分析仪分析CAN报文与睡眠/唤醒…
低功耗测量调试工具
18
RTOS下的CAN与低功耗管理
FreeRTOS任务优先级设计 · CAN接收任务与低功耗任务同步 · Tickless模式与CAN唤醒
RTOSCAN
19
CAN通信稳定性优化
终端电阻匹配 · 共模扼流圈选择 · PCB布局要点（CAN差分对走线）
CAN通信稳定性优化
20
Bootloader设计与CAN升级
CAN Bootloader分区规划 · Flash擦写驱动 · CAN多帧传输协议（ISO 1576…
BootloaderCAN
21
CAN通信与安全机制
CAN报文加密（AES-128） · 消息认证码（MAC）计算 · 防重放攻击（时间戳/计数器）
CAN通信
22
多节点CAN网络调试
多节点同步与时钟漂移补偿 · 网络负载计算与优化 · 报文优先级冲突解决
CAN多节点
23
CAN FD（灵活数据速率）基础
CAN FD与CAN 2.0区别 · CMS32 CAN FD支持情况 · FD帧格式（BRS/ESI位）
CANFD
24
CMS32 CAN FD配置实战
FD模式使能 · 数据段波特率设置 · FD发送与接收配置
CMS32CAN
25
低功耗下CAN FD的特殊处理
FD帧唤醒兼容性 · FD接收缓冲区管理 · FD错误处理与经典CAN差异
CANFD
26
CAN通信日志与调试接口
SHELL/CLI调试命令设计 · CAN报文实时打印与过滤 · 日志存储到Flash/EEPROM
CAN通信日志
27
硬件调试技巧
JTAG/SWD在低功耗下的影响 · 调试时禁用看门狗 · 硬件断点与功耗测量冲突解决
硬件调试技巧JTAG/SWD
28
综合案例一
车载T-Box低功耗CAN通信 · 休眠唤醒策略设计 · CAN报文唤醒与定时唤醒混合模式
综合案例一T-Box
29
综合案例二
工业传感器节点CAN通信 · 电池供电下的低功耗策略 · 无线唤醒与CAN唤醒结合
综合案例二CAN
30
项目调试总结与文档编写
调试日志规范 · 问题记录与复现方法 · 低功耗测试报告模板
项目调试总结文档编写