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本课程属于：096-中微CMS32车规级MCU 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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中微CMS32车规级MCU 国产32位汽车级单片机工程实战

共计 30 章节
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01
CMS32芯片概述
CMS32系列芯片介绍 · 车规级特性 · 选型指南
CMS32芯片概述
02
开发环境搭建
IDE安装（IAR/Keil） · 编译器配置 · 调试器（J-Link/ULINK）连…
开发环境搭建IDE
03
GPIO基础
GPIO模块框图 · 输入输出模式配置 · 推挽与开漏输出
GPIO模块框图
04
GPIO实战
按键输入检测 · LED流水灯 · 蜂鸣器驱动
GPIO按键输入检测
05
系统时钟与复位
时钟树结构 · HSE/LSE/HSI/LSI配置 · PLL倍频
系统时钟复位
06
定时器基础
SysTick定时器 · 基本定时器 · 通用定时器
定时器基础SysTick
07
定时器实战
定时中断实现 · PWM呼吸灯 · 输入捕获测频率
定时器实战定时
08
UART串口通信
UART协议基础 · CMS32 UART模块 · 波特率配置
UART串口通信
09
UART实战
串口打印调试 · 串口控制LED · Modbus RTU从机实现
UART串口打印调试
10
SPI通信
SPI协议详解 · CMS32 SPI模块 · 主从模式配置
SPI通信
11
I2C通信
I2C协议基础 · CMS32 I2C模块 · 主机从机模式
I2C通信
12
CAN通信基础
CAN协议介绍 · CAN帧结构 · CMS32 CAN模块
CAN通信基础
13
CAN通信实战
CAN收发测试 · CAN滤波器配置 · CAN网络管理
CAN通信实战
14
ADC模块
ADC工作原理 · CMS32 ADC特性 · 单次转换与连续转换
ADC模块
15
ADC实战
电压采集 · NTC热敏电阻测温 · ADC+DMA采集
ADC电压采集
16
DAC与比较器
DAC输出 · 内部比较器 · 窗口比较器
DAC比较器
17
DMA控制器
DMA原理 · CMS32 DMA通道 · 存储器到外设传输
DMA控制器
18
中断系统
NVIC配置 · 中断优先级 · 中断嵌套
断系统NVIC
19
看门狗与低功耗
独立看门狗(IWDG) · 窗口看门狗(WWDG) · 睡眠模式
看门狗低功耗
20
Flash与EEPROM模拟
Flash控制器 · 读/写/擦除操作 · EEPROM模拟
FlashEEPROM
21
CRC与安全特性
CRC计算单元 · 硬件加密 · 安全启动
CRC安全特性
22
RTOS移植
FreeRTOS简介 · CMS32移植步骤 · 任务创建与管理
RTOS移植
23
RTOS实战
多任务LED控制 · 消息队列 · 信号量
RTOSLED
24
Bootloader设计
Bootloader架构 · Flash分区 · 固件升级协议
Bootloader设计
25
CAN Bootloader
基于CAN的固件升级 · UDS协议基础 · 多帧传输
CANBootloader
26
AUTOSAR基础
AUTOSAR架构简介 · MCAL层配置 · BSW层概述
AUTOSAR架构简介
27
功能安全基础
ISO 26262概述 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全基础ISO
28
EMC与硬件设计
EMC基础 · PCB布局要点 · 电源设计
EMC硬件设计
29
调试与优化
调试技巧 · 性能分析 · 代码优化
调试优化
30
项目实战
车灯控制系统：需求分析 · 系统架构 · 模块设计
项目实战车灯控制系统