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STM32 HAL库外设驱动开发实战

共计 30 章节
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01
STM32与HAL库概述
STM32系列介绍 · HAL库架构与设计思想 · 开发环境搭建（STM32CubeMX…
STM32HAL
02
GPIO输入输出
GPIO基本概念 · HAL库GPIO驱动API详解 · 按键输入与LED输出实战
GPIO输入输出
03
中断系统
NVIC中断控制器 · 外部中断（EXTI）配置 · HAL库中断回调机制
断系统NVIC
04
定时器基础
SysTick定时器 · 基本定时器 · 通用定时器
定时器基础SysTick
05
PWM输出
PWM原理 · 定时器PWM模式配置 · HAL库PWM驱动API
PWM输出
06
输入捕获
输入捕获原理 · HAL库输入捕获驱动 · 频率与占空比测量
输入捕获输入捕获原理
07
编码器接口
正交编码器原理 · 定时器编码器模式配置 · 电机转速测量实战
编码器接口正交编码器原理
08
UART串口通信
UART协议基础 · HAL库UART驱动详解（轮询/中断… · 串口助手调试实战
UART串口通信
09
UART高级应用
串口接收不定长数据 · 环形缓冲区设计 · Modbus RTU协议实现
UART高级应用
10
I2C通信
I2C协议详解 · HAL库I2C驱动API · EEPROM（AT24C02）读写实…
I2C通信
11
I2C传感器驱动
I2C时序分析 · MPU6050六轴传感器驱动 · 数据融合与姿态解算
I2C传感器驱动
12
SPI通信
SPI协议详解（4种模式） · HAL库SPI驱动API · FLASH（W25Q64）读写实战
SPI通信
13
SPI设备驱动
SPI时序调试技巧 · LCD屏幕（ST7735/ILI93… · 显示图片与文字
SPI设备驱动
14
ADC采集
ADC工作原理 · HAL库ADC驱动（单次/连续/扫描… · 内部温度传感器读取
ADC采集
15
DAC输出
DAC工作原理 · HAL库DAC驱动 · 波形发生器（正弦波/三角波）实战
DAC输出
16
DMA数据传输
DMA控制器原理 · HAL库DMA驱动 · 内存到内存/外设到内存传输
DMA数据传输
17
RTC实时时钟
RTC工作原理 · HAL库RTC驱动 · 日历与闹钟设置
RTC实时时钟
18
看门狗
独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（… · HAL库驱动 · 防死机策略
看门狗IWDG
19
CAN总线通信
CAN协议基础（帧格式/仲裁） · HAL库CAN驱动 · 回环模式测试与双机通信
CAN总线通信
20
USB虚拟串口
USB协议基础 · HAL库USB_DEVICE驱动 · CDC类虚拟串口实现
USB虚拟串口
21
SD卡与FATFS文件系统
SDIO/SDMMC接口驱动 · FATFS文件系统移植 · 文件读写与日志记录
SDFATFS
22
FreeRTOS基础
FreeRTOS移植 · 任务创建与管理 · 任务优先级与调度
FreeRTOS移植
23
FreeRTOS同步机制
信号量 · 互斥量 · 队列
FreeRTOS同步机制
24
低功耗设计
STM32低功耗模式（Sleep/S… · HAL库低功耗驱动 · RTC唤醒实战
低功耗设计STM32
25
Bootloader开发
Bootloader原理 · Flash分区管理 · HAL库Flash驱动
Bootloader开发
26
传感器综合实战
DHT11温湿度传感器 · DS18B20单总线传感器 · HAL库单总线驱动实现
传感器综合实战DHT11
27
电机控制实战
直流有刷电机驱动（L298N） · 步进电机驱动（A4988） · PID速度闭环控制
电机控制实战L298N
28
Wi-Fi模块驱动
ESP8266/ESP32 AT指令… · HAL库UART驱动Wi-Fi · MQTT协议接入云平台
Wi-Fi模块驱动
29
综合项目一
智能小车（电机驱动+编码器测速+蓝牙…
综合项目一智能小车
30
综合项目二
环境监测站（多传感器采集+SD卡存储…
综合项目二SD