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STM32 Cortex-M寄存器编程与调试实战

共计 30 章节

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Cortex-M前世今生

ARM架构演进 · Cortex-M系列定位 · 主流芯片选型对比

Cortex-M前世今生

开发环境搭建

MDK/IAR安装 · 工程模板建立 · 第一个点灯程序

开发环境搭建MDK/IAR

寄存器基础

什么是寄存器 · 寄存器映射 · 位带操作原理

寄存器基础什么是寄存器

GPIO模式详解 · 推挽与开漏 · 寄存器级配置实战

时钟树解析 · HSE/HSI/PLL配置 · 时钟安全机制

时钟系统时钟树解析

NVIC原理 · 优先级分组 · 中断向量表重定向

SysTick定时器

系统滴答原理 · 精确延时实现 · 在RTOS中的应用

SysTick定时器

定时器详解

基本定时器 · 通用定时器 · PWM输出

定时器详解基本定时器

USART寄存器配置 · 轮询与中断收发 · 环形缓冲区设计

串口通信USART

I2C协议时序 · 主机从机模式 · EEPROM读写实战

SPI四种模式 · 全双工通信 · W25Q64 Flash驱动

DMA控制器原理 · 内存到外设传输 · 双缓冲机制

逐次逼近原理 · 规则组与注入组 · DMA搬运数据

数模转换原理 · 波形发生器实现 · 三角波/正弦波

独立看门狗(IWDG) · 窗口看门狗(WWDG) · 防死机策略

睡眠/停止/待机模式 · Wake-up引脚 · 低功耗实战

电源管理睡眠

RTC实时时钟

RTC寄存器配置 · 外部晶振校准 · 闹钟与唤醒

RTC实时时钟

循环冗余校验原理 · 硬件CRC加速 · 数据完整性验证

SWD/JTAG协议 · 调试寄存器 · CoreSight组件

调试接口SWD/JTAG

HardFault定位 · 栈回溯技术 · 故障分析仪使用

异常处理HardFault

位带别名区计算 · 原子位操作 · GPIO快速翻转

位带操作位带别名区计算

启动流程分析 · Flash分区 · IAP升级实现

Bootloader启动流程分析

任务创建 · 调度器启动 · 临界区保护

信号量与互斥量

任务同步 · 资源管理 · 优先级反转解决

信号量互斥量

数据传递 · 队列溢出处理 · 多任务通信

消息队列数据传递

软件定时器

回调机制 · 精度分析 · 与硬件定时器对比

软件定时器回调机制

堆栈分析 · 静态与动态分配 · 内存碎片优化

内存管理堆栈分析

外设驱动框架

分层设计 · 回调注册 · 配置结构体封装

外设驱动框架分层设计

Unity框架 · 模拟外设 · 覆盖率分析

单元测试Unity

四轴飞行器飞控 · 数字电源 · 或智能家居网关

综合项目四轴飞行器飞控