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STM32 CubeMX配置与外设驱动开发实战

共计 30 章节

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STM32与CubeMX初识

STM32家族介绍 · Cortex-M内核概念 · CubeMX软件安装与界面介绍

GPIO输出控制

GPIO基本结构 · 推挽输出与开漏输出区别 · CubeMX配置GPIO输出

GPIO输出控制

GPIO输入检测

按键抖动现象与消抖原理 · CubeMX配置GPIO输入 · HAL库GPIO读函数

GPIO输入检测

系统时钟配置

STM32时钟树详解（HSI · HSE · PLL）

系统时钟配置STM32

串口通信（UART）

UART异步通信协议 · CubeMX配置UART · HAL库UART轮询发送/接收

UART串口通信

串口中断与DMA

UART中断接收 · CubeMX配置UART中断 · HAL库中断回调函数

定时器基础（TIM）

STM32定时器分类（基本 · 通用 · 高级）

TIM定时器基础

PWM原理与占空比 · CubeMX配置PWM输出 · HAL库修改占空比函数

输入捕获原理（测频 · 测脉宽） · CubeMX配置输入捕获

输入捕获输入捕获原理

逐次逼近型ADC原理 · STM32 ADC特性（分辨率 · 采样时间）

DAC工作原理 · CubeMX配置DAC · HAL库DAC设置电压函数

SPI四线协议（SCK · MOSI · MISO

I2C两线协议（SCL · SDA） · 起始/停止条件

CAN总线差分信号 · 帧结构（数据帧 · 远程帧）

DMA传输模式（循环 · 普通） · DMA请求映射

外部中断（EXTI）

EXTI线映射 · 触发方式选择 · CubeMX配置EXTI

RTC实时时钟

RTC工作原理（32.768KHz晶… · CubeMX配置RTC（日期/时间） · HAL库RTC读写函数

RTC实时时钟

看门狗（IWDG/WWDG）

独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（… · CubeMX配置看门狗 · 喂狗策略

IWDG/WWDG看门狗

低功耗模式

睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式详解

低功耗模式睡眠模式

STM32 Flash结构（主存储区 · 系统存储区） · HAL库Flash擦除/编程函数

FreeRTOS移植与任务管理

FreeRTOS简介 · CubeMX配置FreeRTOS · 任务创建与删除

FreeRTOS同步与通信

队列（Queue） · 信号量（Semaphore） · 互斥量（Mutex）

FreeRTOS中断管理

中断优先级与FreeRTOS临界区 · 延迟中断处理（Deferred In… · 二值信号量同步中断与任务实战

FreeRTOS断管理

USB虚拟串口（CDC）

USB协议基础（设备 · 配置 · 接口

SD卡与FATFS文件系统

SDIO/SDMMC接口 · CubeMX配置SDIO · FATFS文件系统移植

以太网与LwIP

以太网MAC+PHY架构 · CubeMX配置ETH与LwIP · TCP/UDP Socket编程

传感器综合实战（一）

MPU6050六轴姿态传感器（I2C… · DMP姿态解算 · CubeMX配置与驱动

传感器综合实战MPU6050

传感器综合实战（二）

GPS模块（NMEA协议解析） · CubeMX配置UART接收GPS数… · 提取经纬度与时间信息实战

传感器综合实战GPS

电机控制实战

直流有刷电机H桥驱动原理 · L298N/DRV8833驱动芯片 · CubeMX配置TIM输出PWM与G…

电机控制实战直流有刷电机H桥…

智能小车/四轴飞行器飞控/物联网数据… · 外设整合（传感器 · 通信

综合项目智能小车