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本课程属于：089-STM32　LL库HAL库嵌入式外设底层库开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32 SPI外设驱动开发项目实战

共计 30 章节

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SPI协议基础

SPI总线概述 · 四线制信号定义 · 主从模式与多从机架构

SPI协议基础

STM32 SPI外设架构

SPI框图解析 · 时钟树与波特率配置 · 数据寄存器与FIFO

HAL库SPI初始化

HAL_SPI_Init()结构体参… · GPIO复用配置 · 时钟使能与NVIC设置

轮询模式收发

HAL_SPI_Transmit()… · 超时机制与错误处理

轮询模式收发HAL

中断模式收发

HAL_SPI_Transmit_I… · 中断回调函数HAL_SPI_TxCp…

断模式收发HAL

DMA模式收发

DMA配置流程 · HAL_SPI_Transmit_D… · DMA双缓冲与循环模式

DMA模式收发

硬件NSS与软件NSS模式 · 片选信号时序控制 · 多从机片选策略

SPI数据帧格式

8位/16位数据帧 · MSB/LSB先行配置 · CRC校验使能与计算

SPI数据帧格式

SPI FIFO与阈值

FIFO深度与阈值配置 · TXE/RXNE标志位行为 · FIFO模式下的中断优化

SPI中断优先级

NVIC优先级分组 · 抢占优先级与子优先级设置 · 中断嵌套场景分析

SPI断优先级

SPI DMA中断协同

DMA传输完成中断 · 半传输中断 · 错误中断处理

SPI错误处理

MODF错误 · OVR错误 · CRC错误

SPI错误处理

SPI低功耗模式

睡眠模式下的SPI行为 · WFI/WFE与SPI中断唤醒 · 停止模式下的SPI保持

SPI低功耗模式

SPI时序分析

示波器抓取SCK/CS/MOSI/M… · 波特率误差计算 · 建立/保持时间裕量

SPI时序分析

SPI与Flash驱动

W25Q64芯片介绍 · 读ID指令实现 · 页编程与扇区擦除

SPI与SD卡驱动

SD卡SPI模式初始化 · CMD0/CMD8/ACMD41命令 · 单块/多块读写

SPI与LCD驱动

ST7735/ILI9341初始化序… · SPI发送像素数据 · 窗口设置与区域刷新

SPI与传感器驱动

MPU9250/ADXL345 SP… · 加速度/陀螺仪数据解析 · FIFO读取策略

SPI传感器驱动

SPI与RF模块驱动

nRF24L01寄存器配置 · SPI发送接收数据包 · 自动重发与中断处理

SPI与DAC驱动

MCP4921/MCP4822 SP… · 输出电压计算 · 双通道同步更新

SPI与ADC驱动

ADS1256/MAX31865 S… · 差分/单端转换 · 数据速率配置

SPI与EEPROM驱动

25AA256页写与顺序读 · 写保护引脚控制 · 状态寄存器轮询

SPI与CAN控制器驱动

MCP2515 SPI配置 · CAN帧发送接收 · 屏蔽与过滤设置

SPI与以太网控制器驱动

ENC28J60 SPI初始化 · MAC/PHY寄存器读写 · 数据包收发

SPI以太网控制器驱动

SPI多设备总线设计

总线仲裁策略 · 设备地址/片选映射 · 信号完整性考虑

SPI多设备总线设计

SPI高速设计要点

PCB布局布线规则 · 阻抗匹配与端接 · 信号反射与振铃抑制

SPI高速设计要点

SPI驱动架构设计

分层设计思想 · 硬件抽象层(HAL)与驱动层分离 · 回调函数注册机制

SPI驱动架构设计

SPI驱动测试方法

单元测试框架(Ceedling/Un… · Mock SPI外设 · 自动化测试脚本

SPI驱动测试方法

SPI驱动调试技巧

逻辑分析仪触发设置 · printf重定向到SPI · RTOS任务优先级调试

SPI驱动调试技巧

SPI实战项目

多传感器数据采集系统 · SPI Flash文件系统( Lit… · LCD图形界面显示

SPI实战项目