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本课程属于：089-STM32　LL库HAL库嵌入式外设底层库开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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LL库外设驱动开发与I2C通信调试实战

共计 30 章节

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课程导论与环境搭建

LL库概述 · STM32CubeMX配置 · 开发板选型与调试工具准备

课程导论环境搭建

GPIO基础与LL库操作

GPIO模式详解 · LL_GPIO_Init · 输出控制与输入读取实战

GPIO进阶与按键消抖

外部中断EXTI配置 · LL库中断回调 · 软件消抖与硬件消抖方案

定时器基础

STM32定时器资源 · LL_TIM_Init · 定时中断实现精准延时

定时器基础STM32

定时器PWM输出

PWM原理 · LL_TIM_PWM_Config · 呼吸灯与舵机控制实战

定时器输入捕获

输入捕获原理 · LL_TIM_IC_Config · 频率与占空比测量

定时器输入捕获输入捕获原理

UART串口通信基础

UART协议 · LL_USART_Init · 轮询模式收发数据

UART串口通信基础

UART中断与DMA传输

中断接收 · LL_USART_ReceiveDa… · DMA实现高速收发

串口打印调试 · printf重定向 · 与PC上位机通信

UART串口打印调试

ADC基础与LL库配置

ADC工作原理 · LL_ADC_Init · 单次转换与连续转换

ADC多通道与DMA采集

多通道扫描 · LL_ADC_INJ_Start · DMA搬运数据

光敏电阻/电位计电压采集 · 数据滤波算法（中值/均值）

ADC光敏电阻

SPI通信协议基础

SPI模式与时序 · LL_SPI_Init · 主从模式配置

SPI通信协议基础

驱动Flash芯片（W25Q64） · 读写数据与验证

I2C通信协议详解

I2C物理层与协议层 · 起始/停止条件 · ACK/NACK机制

I2C通信协议详解

LL库I2C主模式编程

LL_I2C_Init · LL_I2C_GenerateSta… · 主模式收发

I2C中断与事件管理

事件中断 · 错误中断 · LL_I2C_HandleTrans…

I2C事件管理

驱动温度传感器（LM75A/DS32… · 读取温度与时间

I2C EEPROM驱动

AT24C02读写 · 页写入与连续读取 · 数据持久化

I2C调试技巧

逻辑分析仪抓包 · 示波器看波形 · 常见故障排查（总线锁死/地址错误）

I2C调试技巧

DMA原理与LL库配置

DMA控制器架构 · LL_DMA_Init · 内存到外设传输

内存到内存拷贝 · 外设到内存循环采集

DMA内存到内存拷贝

RTC实时时钟

RTC原理 · LL_RTC_Init · 日历配置与闹钟中断

RTC实时时钟

低功耗模式

睡眠/停止/待机模式 · LL_PWR_EnterStopMo… · 唤醒源配置

低功耗模式睡眠

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · LL库配置与喂狗策略

FreeRTOS基础（LL库适配）

任务创建 · 调度器启动 · LL库与OS中断优先级

FreeRTOS同步与通信

队列 · 信号量 · 互斥锁在LL库驱动中的应用

综合项目一

多传感器数据采集系统（温度+光照+湿… · 通过UART上报

综合项目一多传感器数据采集…

综合项目二

I2C总线设备管理（EEPROM+传… · 实现参数存储与显示

综合项目二I2C

课程总结与调试方法论

驱动开发流程 · 调试思维 · 版本管理

课程总结调试方法论