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本课程属于：089-STM32　LL库HAL库嵌入式外设底层库开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32 LL库HAL库 单片机嵌入式外设底层库开发实战

共计 30 章节
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01
STM32开发环境搭建
Keil MDK安装与配置 · STM32CubeMX工具链 · LL库与HAL库的选择策略
STM32开发环境搭建
02
GPIO输出控制
HAL_GPIO_WritePin与… · 点亮LED实战与代码对比
GPIO输出控制
03
GPIO输入检测
按键消抖原理 · HAL与LL库的读取函数 · 实现按键控制LED
GPIO输入检测
04
系统时钟配置
HAL_RCC_OscConfig与… · 时钟树分析与实战调优
系统时钟配置HAL
05
中断系统入门
NVIC配置 · HAL_GPIO_EXTI_Call… · 外部中断实战
断系统入门NVIC
06
SysTick定时器
HAL_Delay与LL_SYSTI… · 实现精准微秒延时函数
SysTick定时器
07
基本定时器
TIM6/TIM7配置 · HAL_TIM_Base_Start… · 定时中断
基本定时器TIM6/TIM7
08
PWM输出
通用定时器PWM模式 · HAL_TIM_PWM_Start与… · 呼吸灯
PWM输出
09
输入捕获
测量脉冲宽度与频率 · HAL_TIM_IC_Start与L… · 超声波测距
输入捕获测量脉冲宽度
10
编码器接口
正交编码器模式 · HAL_TIM_Encoder_St… · 电机测速
编码器接口正交编码器模式
11
UART串口通信
HAL_UART_Transmit与… · 轮询模式收发数据
UART串口通信
12
UART中断与DMA
HAL_UART_Receive_I… · DMA实现高速收发
UARTDMA
13
I2C总线通信
HAL_I2C_Master_Tra… · 读写EEPROM
I2C总线通信
14
SPI总线通信
HAL_SPI_TransmitRe… · 驱动OLED屏幕
SPI总线通信
15
ADC单次采集
HAL_ADC_Start与LL_A… · 读取电位器电压
ADC单次采集
16
ADC连续采集与DMA
多通道扫描 · HAL_ADC_Start_DMA与… · 数据搬运
ADCDMA
17
DAC输出
HAL_DAC_SetValue与L… · 生成正弦波
DAC输出
18
DMA控制器
内存到内存 · 外设到内存传输 · HAL_DMA_Start与LL_D…
DMA控制器
19
RTC实时时钟
HAL_RTC_SetTime与LL… · 日历与闹钟功能
RTC实时时钟
20
看门狗定时器
独立看门狗IWDG与窗口看门狗WWD… · HAL_IWDG_Refresh与L…
看门狗定时器IWDG
21
Flash操作
内部Flash读写 · HAL_FLASH_Program与… · 参数存储
Flash操作
22
CRC校验
硬件CRC计算 · HAL_CRC_Calculate与… · 数据完整性验证
CRC校验
23
CAN总线通信
HAL_CAN_Start与LL_C… · 报文收发与过滤器配置
CAN总线通信
24
USB虚拟串口
CDC类实现 · HAL_PCD_Init与LL_US… · 与PC通信
USB虚拟串口
25
SDIO与FATFS
SD卡读写 · HAL_SD_Init与LL_SDI… · 文件系统挂载
SDIOFATFS
26
FreeRTOS移植
HAL与FreeRTOS结合 · 任务创建 · 信号量
FreeRTOS移植
27
低功耗模式
睡眠 · 停止 · 待机模式
低功耗模式睡眠
28
Bootloader设计
IAP升级 · HAL_FLASH_Program与… · 跳转与校验
Bootloader设计
29
调试与性能分析
SWO输出 · 逻辑分析仪使用 · HAL_Delay精度优化
调试性能分析
30
综合项目实战
多传感器数据采集与云端上报 · LL与HAL混合编程最佳实践
综合项目实战多传感器数据采集