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《STM32 LL库定时器与GPIO外设驱动开发实战》
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STM32 LL库定时器与GPIO外设驱动开发实战
共计 30 章节
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01
LL库概述
LL库与HAL库的区别 · LL库的优势与适用场景 · LL库的架构与文件结构
LL
库概述
02
GPIO基础
GPIO模式详解(输入 · 输出 · 复用
GPIO
模式详解
03
GPIO实战
点亮LED灯 · 按键输入检测 · GPIO位带操作
GPIO
LED
04
定时器基础
STM32定时器家族(基本 · 通用 · 高级)
定时器基础
STM32
05
定时器LL库配置
LL_TIM_Init · LL_TIM_Enable · LL_TIM_CC_Config
LL
定时器
06
定时器中断
定时器更新中断 · 捕获/比较中断 · 中断优先级配置
定时器
定时器更新
07
PWM输出实战
呼吸灯实现 · 舵机控制 · 直流电机调速
PWM
输出实战
08
输入捕获实战
频率测量 · 脉宽测量 · 超声波测距
输入捕获实战
频率测量
09
编码器接口
正交编码器原理 · LL库编码器模式配置 · 电机转速测量
编码器接口
正交编码器原理
10
定时器同步与级联
主从模式 · 定时器级联实现长定时 · 多通道同步触发
定时器同步
级联
11
低功耗模式下的定时器
停止模式下的LPTIM · 待机模式下的RTC唤醒
低功耗模式下的定…
LPTIM
12
GPIO与定时器综合实战1
按键控制PWM占空比
GPIO
定时器综合实战1
13
GPIO与定时器综合实战2
PWM控制LED亮度渐变
GPIO
定时器综合实战2
14
GPIO与定时器综合实战3
定时器中断驱动数码管动态扫描
GPIO
定时器综合实战3
15
GPIO与定时器综合实战4
输入捕获实现红外遥控解码
GPIO
定时器综合实战4
16
GPIO与定时器综合实战5
编码器读取旋转编码器位置
GPIO
定时器综合实战5
17
GPIO与定时器综合实战6
定时器触发ADC采样
GPIO
定时器综合实战6
18
GPIO与定时器综合实战7
PWM驱动蜂鸣器播放音乐
GPIO
定时器综合实战7
19
GPIO与定时器综合实战8
多路PWM控制RGB LED
GPIO
定时器综合实战8
20
GPIO与定时器综合实战9
定时器中断实现软件定时器
GPIO
定时器综合实战9
21
GPIO与定时器综合实战10
GPIO模拟I2C时序
GPIO
定时器综合实战1…
22
GPIO与定时器综合实战11
GPIO模拟SPI时序
GPIO
定时器综合实战1…
23
GPIO与定时器综合实战12
定时器输入捕获实现按键消抖
GPIO
定时器综合实战1…
24
GPIO与定时器综合实战13
PWM控制伺服电机
GPIO
定时器综合实战1…
25
GPIO与定时器综合实战14
定时器级联实现长延时
GPIO
定时器综合实战1…
26
GPIO与定时器综合实战15
低功耗定时器实现周期性唤醒
GPIO
定时器综合实战1…
27
调试技巧
逻辑分析仪抓取PWM波形 · printf重定向调试 · LL库断言使用
调试技巧
PWM
28
性能优化
LL库代码优化技巧 · 中断服务函数优化 · DMA与定时器结合
性能优化
LL
29
常见问题与避坑
GPIO配置冲突 · 定时器溢出处理 · 中断嵌套问题
常见问题
避坑
30
综合项目
四轴飞行器电调控制(PWM+GPIO…
综合项目
PWM+GPIO
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