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本课程属于：089-STM32　LL库HAL库嵌入式外设底层库开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32 LL库外设驱动移植与工程模板实战

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

STM32 LL库概述 · 为什么选择LL库 · 开发环境（Keil/IAR/STM3…

课程导学开发环境搭建

LL库核心概念与编程模型

外设驱动分层思想 · LL库与HAL库的区别 · LL库的命名规则与函数风格

LL库核心概念

GPIO输出驱动——点亮LED

GPIO模块LL库函数详解 · GPIO初始化结构体配置 · 推挽输出与开漏输出

GPIO输入驱动——按键检测

GPIO输入模式配置 · 上拉/下拉电阻选择 · 软件消抖与硬件消抖

GPIO输入驱动

系统滴答定时器SysTick

SysTick工作原理 · LL库SysTick配置函数 · 实现精准微秒/毫秒延时

SysTick系统滴答定时器

基础定时器TIM

STM32定时器资源概览 · LL库定时器初始化 · 定时中断配置

TIM基础定时器

PWM输出与舵机控制

PWM模式详解 · LL库配置PWM输出 · 占空比调节

输入捕获与脉冲测量

输入捕获模式原理 · LL库配置输入捕获 · 测量信号频率与占空比

输入捕获脉冲测量

编码器接口与电机测速

正交编码器原理 · LL库配置编码器模式 · 读取电机转速与方向

编码器接口电机测速

UART串口通信基础

UART协议简介 · LL库UART初始化与收发配置 · 阻塞式发送与中断式接收

UART串口通信基础

UART串口进阶——DMA传输

DMA控制器原理 · LL库DMA配置 · UART+DMA实现高速无阻塞收发

I2C总线与EEPROM读写

I2C协议时序 · LL库I2C主模式配置 · 读写AT24Cxx EEPROM

I2C实战——OLED显示屏驱动

OLED（SSD1306）驱动原理 · LL库I2C驱动OLED · 显示字符与图片

SPI总线与Flash存储

SPI协议模式与极性 · LL库SPI配置 · 读写W25Qxx Flash

SPI实战——LCD彩屏驱动

LCD（ILI9341/ST7789… · LL库SPI驱动LCD · 刷屏优化与DMA加速

ADC模拟量采集

STM32 ADC模块特性 · LL库ADC单次/连续转换配置 · 多通道采集与DMA传输

ADC模拟量采集

DAC与波形发生器

DAC模块原理 · LL库DAC配置 · 输出正弦波/三角波/方波

DAC波形发生器

DMA控制器深入应用

DMA传输模式详解（循环/普通/双缓… · LL库DMA配置技巧 · 内存到内存传输

DMA控制器深入应用

RTC实时时钟

RTC模块原理 · LL库RTC配置 · 日历时间设置与读取

RTC实时时钟

独立看门狗与窗口看门狗

看门狗工作原理 · LL库IWDG配置 · LL库WWDG配置

独立看门狗窗口看门狗

低功耗模式与电源管理

STM32低功耗模式（Sleep/S… · LL库低功耗配置 · 唤醒源配置

低功耗模式电源管理

CAN总线通信基础

CAN协议简介与帧结构 · LL库CAN配置 · 标准帧与扩展帧收发

CAN总线通信基础

CAN实战——双机通信与数据交换

双机CAN通信组网 · 数据打包与解析 · CAN错误处理与总线恢复

CAN双机通信

USB虚拟串口（CDC）

USB协议基础 · LL库USB设备库配置 · 实现USB虚拟串口通信

SDIO与SD卡读写

SDIO接口原理 · LL库SDIO配置 · SD卡初始化与读写

外部中断与事件系统

EXTI控制器详解 · LL库外部中断配置 · 中断优先级管理（NVIC）

外部事件系统

FreeRTOS基础与LL库结合

FreeRTOS移植到LL库工程 · 任务创建与调度 · 队列与信号量

工程模板架构设计

模块化编程思想 · 驱动层/中间件层/应用层分层 · 通用LL库驱动模板编写

工程模板架构设计模块化编程思想

驱动移植方法论

跨芯片移植策略（F1/F4/G0/G… · LL库驱动抽象层设计 · 条件编译与宏定义技巧

驱动移植方法论F1/F4/G0/G

综合实战——智能小车控制系统

需求分析与系统设计 · 各外设驱动集成（电机/PWM/编码器… · PID速度闭环控制

综合实战智能小车控制系统