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Android HAL硬件驱动适配与HAL接口设计调试实战

共计 30 章节

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HAL概述与Android系统架构

Android系统层次结构 · HAL在系统中的位置与作用 · HAL的发展历程（从libhardw…

HAL接口定义语言（HIDL）基础

HIDL语法与数据类型 · 服务端与客户端接口定义 · 包名与版本管理

AIDL for HAL（AIDL HAL）入门

AIDL与HIDL的对比 · AIDL HAL的适用场景 · AIDL接口定义与编译

HAL Service实现框架

HAL Service的生命周期 · HwServiceManager的作… · HAL Service的注册流程

HAL客户端开发实战

获取HAL Service代理 · 调用HAL接口方法 · 处理回调与异步事件

HAL客户端开发实战

HAL内存管理

共享内存（ashmem）的使用 · HIDL内存块（MemoryBloc… · 零拷贝数据传输

HAL内存管理

HAL回调与事件通知

一对一回调接口设计 · 死亡通知（DeathRecipien… · 事件队列与消息循环

HAL权限与安全

SELinux策略配置 · HAL进程权限控制 · 接口访问权限检查

HAL性能优化

Binder调用优化 · 批量数据传输 · 延迟绑定与懒加载

HAL性能优化

HAL调试基础

logcat日志系统 · HAL层日志标记 · Systrace跟踪

HAL调试基础

HAL单元测试框架

Google Test集成 · HIDL/HAL Mock对象 · 模拟硬件设备

HAL单元测试框架

HAL兼容性测试套件（CTS/VTS）

VTS测试原理 · 编写VTS测试用例 · 常见VTS失败分析与修复

GPIO驱动HAL适配实战

GPIO子系统驱动开发 · HAL层GPIO接口封装 · 读写控制实现

I2C/SPI总线驱动HAL适配

I2C/SPI驱动框架 · HAL层总线抽象 · 传感器数据读取

UART串口驱动HAL适配

串口驱动配置 · HAL层串口接口 · 波特率与流控设置

PWM与定时器驱动HAL适配

PWM驱动原理 · HAL层PWM接口 · 占空比与频率控制

ADC与传感器驱动HAL适配

ADC驱动框架 · HAL层传感器接口 · 数据采集与滤波

显示驱动HAL适配（Gralloc/HWC）

Gralloc内存分配器 · HWC合成器接口 · 显示缓冲区管理

音频驱动HAL适配

Audio HAL接口 · 音频路由与混音 · 低延迟音频路径

HAL音频驱动

相机驱动HAL适配

Camera HAL3接口 · 预览与拍照流程 · 3A算法集成

HAL相机驱动

电源管理HAL适配

Power HAL接口 · 唤醒锁（WakeLock）管理 · 深度睡眠与唤醒

HAL电源管理

指纹/生物识别HAL适配

Biometric HAL接口 · 指纹图像采集 · 特征提取与匹配

NFC与无线通信HAL适配

NFC HAL接口 · 标签读写 · 卡模拟模式

传感器HAL适配（Sensors HAL）

Sensors HAL 2.0接口 · 传感器列表管理 · 数据上报频率控制

Light HAL与LED控制

Light HAL接口 · 背光调节 · RGB LED控制

Vibrator HAL与马达控制

Vibrator HAL接口 · 振动强度控制 · 振动模式定义

Keymaster与密钥管理HAL

Keymaster HAL接口 · 密钥生成与存储 · 加密解密操作

Gatekeeper与锁屏认证HAL

Gatekeeper HAL接口 · 密码验证 · 防暴力破解

Health HAL与电池管理

Health HAL接口 · 电池状态上报 · 充电控制

HAL适配综合实战项目

从零开始适配一个虚拟硬件设备 · 完整HAL接口设计 · 驱动开发

HAL适配综合实战项目