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Android HAL层调试与优化实战

共计 30 章节

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Android系统架构回顾 · HAL层的作用与设计哲学 · HAL与内核驱动的关系

HAL接口定义语言（HIDL）

HIDL基础语法 · 服务端与客户端实现 · passthrough与binder…

AIDL在HAL层的新角色 · AIDL接口定义与实现 · HIDL到AIDL的迁移策略

HAL Service开发实战

编写一个虚拟Sensor HAL · 注册为系统服务 · 客户端调用验证

HAL层日志系统

logcat原理与级别 · 在HAL中正确使用ALOGx · 日志性能开销分析

HAL层日志系统

Systrace工作原理 · 抓取HAL层trace · 解读trace中的关键指标

Systrace工作原理

Perfetto与Systrace对… · 自定义HAL层tracepoint · 使用SQL分析trace数据

ftrace内核跟踪

ftrace基础 · 在HAL中利用trace_marke… · 结合systrace分析内核态瓶颈

ftrace内核跟踪

简单性能计数器

在HAL中实现自定义计数器 · 使用sysfs暴露性能数据 · 配合perfetto展示

简单性能计数器HAL

HAL层内存泄漏检测（ASan/LS… · malloc调试 · dmalloc与valgrind实战

内存调试HAL

SELinux与权限

SELinux基础概念 · HAL进程的SELinux策略编写 · avc审计日志分析

Crash分析与 tombstone

解读tombstone文件 · addr2line与objdump定… · minidump的使用

GDB调试HAL进程

在Android上使用gdbserv… · 断点与观察点 · 调试多线程HAL

LLDB与Android Studio

LLDB调试HAL native代码 · Android Studio的nat… · 实战技巧

性能分析工具链

perf命令在HAL层的使用 · 火焰图生成与解读 · simpleperf实战

性能分析工具链perf

锁与并发调试

HAL中的常见锁问题 · 死锁检测（lockdep） · 使用ThreadSanitizer

并发调试HAL

Binder性能调优

Binder驱动原理 · HAL层Binder调用优化 · Binder线程池配置

Binder性能调优

DMA与内存拷贝优化

DMA-BUF机制 · 减少HAL层内存拷贝 · ion/heap分配器调优

DMA内存拷贝优化

中断与轮询策略

中断上下半部 · HAL层中断处理优化 · 自适应轮询策略设计

轮询策略断上下半部

电源管理集成

WakeLock与PowerMana… · HAL层电源状态管理 · Doze模式下的HAL行为

电源管理集成WakeLock

热插拔与设备状态管理

UEvent机制 · 设备状态机设计 · HAL层热插拔处理实战

热插拔设备状态管理

VTS与CTS测试

HAL层VTS测试框架 · 编写兼容性测试用例 · 常见失败分析与修复

单元测试与Mock

HAL层单元测试框架（gtest） · Mock硬件抽象层 · CI集成

Mock单元测试

压力测试与稳定性

长时间压力测试设计 · 内存抖动检测 · Watchdog机制实现

压力测试稳定性

Trace-based性能建模

基于trace的延迟分解 · 建立HAL性能基线 · 回归检测自动化

Trace-based性能建模

缓存一致性优化

CPU与DSP/GPU缓存同步 · dma_buf同步机制 · cache操作API使用

缓存一致性优化CPU

实时性调优

PREEMPT_RT内核 · HAL层实时线程配置 · 优先级反转解决方案

实时性调优PREEMPT

多核调度优化

CPU亲和性设置 · HAL层负载均衡 · cpuset与cpufreq调优

多核调度优化CPU

生产环境调试

生产日志降级策略 · 动态调试开关 · 远程诊断与热修复方案

生产环境调试生产日志降级策略

从零优化一个Camera HAL性能 · 全链路延迟分析 · 输出优化报告

综合实战Camera