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Android HAL接口设计到HIDL服务开发实战

共计 30 章节

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HAL与HIDL概述

Android硬件抽象层演进史 · Treble架构解析 · HIDL设计哲学

开发环境搭建

AOSP源码下载 · 编译环境配置 · 模拟器与真机调试准备

开发环境搭建AOSP

HIDL接口定义语言

.hal文件语法 · 数据类型详解 · 包名与版本管理

HIDL接口定义语言

接口与回调

定义服务端接口 · 客户端回调接口 · oneway与同步调用

HIDL服务端实现

继承接口 · 实现方法 · 服务注册与生命周期管理

HIDL服务端实现

HIDL客户端实现

获取服务 · 调用接口 · 处理回调与异常

HIDL客户端实现

HIDL服务启动与配置

init.rc脚本编写 · SELinux策略配置 · 服务权限管理

HIDL服务启动

HIDL与内核驱动交互

通过ioctl访问内核 · 内存映射 · 中断处理

HIDL内核驱动交互

HIDL数据传递优化

共享内存 · 快速消息队列 · 零拷贝技术

HIDL数据传递优化

HIDL调试与日志

使用hidl-gen生成调试代码 · logcat日志分析 · Systrace跟踪

实战项目一

LED控制服务（上）——需求分析与接…

实战项目一LED

实战项目一

LED控制服务（中）——服务端与客户…

实战项目一LED

实战项目一

LED控制服务（下）——集成测试与性…

实战项目一LED

实战项目二

传感器数据采集服务（上）——多传感器…

实战项目二传感器数据采集服…

实战项目二

传感器数据采集服务（中）——数据管道…

实战项目二传感器数据采集服…

实战项目二

传感器数据采集服务（下）——功耗优化…

实战项目二传感器数据采集服…

HIDL版本升级策略

向后兼容 · 接口演进 · 版本号管理

HIDL版本升级策略

HIDL安全机制

权限检查 · 沙箱隔离 · 数据加密传输

HIDL安全机制

HIDL与AIDL对比

适用场景 · 性能差异 · 迁移策略

HIDL在Android Automotive中的应用

车载HAL设计 · 多屏交互

HIDL在IoT设备中的应用

轻量级实现 · 资源受限场景优化

HIDL测试框架

VTS测试编写 · CTS测试集成 · 自动化测试

HIDL测试框架

HIDL性能分析

延迟测量 · 吞吐量测试 · 瓶颈定位

HIDL性能分析

HIDL与硬件抽象

Camera HAL · Audio HAL · GPS HAL案例分析

HIDL硬件抽象

HIDL与系统服务

集成到SystemServer · 与Framework层交互

HIDL系统服务

HIDL错误处理

异常传播 · 错误码设计 · 重试机制

HIDL错误处理

HIDL多线程模型

线程池管理 · 死锁预防 · 并发控制

HIDL多线程模型

HIDL与Vendor分区

分区布局 · 镜像打包 · OTA升级兼容

HIDL高级特性

passthrough模式 · hidl_memory · hidl_vec深度解析

HIDL高级特性

课程总结与展望

HIDL未来趋势 · 替代方案（AIDL稳定版） · 学习路径建议

课程总结HIDL