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Android HAL接口设计到硬件驱动适配实战

共计 30 章节
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01
Android系统架构概览
从Linux内核到应用层 · HAL的定位与作用
Android系统架构概览
02
HAL接口设计原则
抽象 · 封装 · 解耦
HAL接口设计原则
03
硬件抽象层基础
HAL模块结构 · hw_module_t与hw_dev…
硬件抽象层基础HAL
04
编写第一个HAL模块
创建模块目录 · 编写Android.mk与Andro…
HAL编写第一个
05
HAL模块加载机制
hw_get_module()函数源… · 动态库加载流程
HAL模块加载机制
06
HIDL接口定义语言
.hal文件语法 · 数据类型 · 服务端与客户端生成
HIDL接口定义语言
07
AIDL接口定义语言
.aidl文件语法 · Binder机制 · 与HIDL的对比
AIDL接口定义语言
08
HAL服务端实现
继承BnInterface · 实现接口方法 · 注册服务
HAL服务端实现
09
HAL客户端实现
获取服务 · 调用接口 · 错误处理与重试机制
HAL客户端实现
10
Treble架构详解
VINTF · manifest.xml · 兼容性测试的意义
Treble架构详解
11
内核驱动基础
字符设备驱动框架 · file_operations结构体
内核驱动基础字符设备驱动框架
12
编写简单的Linux内核驱动
注册设备 · 实现open/read/write/…
Linux编写简单的
13
用户空间与内核空间通信
系统调用 · ioctl命令码设计 · copy_to/from_user
用户空间内核空间通信
14
HAL层调用内核驱动
通过文件描述符操作设备节点 · 封装驱动接口
HAL层调用内核驱动
15
GPIO驱动与HAL适配实战
控制LED灯 · 从驱动到HAL再到Framework
GPIOHAL
16
I2C总线驱动与HAL适配实战
读取传感器数据 · 实现HAL数据上报
I2CHAL
17
SPI总线驱动与HAL适配实战
与SPI设备通信 · 实现高速数据传输
SPIHAL
18
PWM驱动与HAL适配实战
控制电机或背光 · 实现频率与占空比调节
PWMHAL
19
中断处理与HAL事件上报
内核中断注册 · 等待队列 · HAL层poll机制
HAL断处理
20
内存映射mmap在HAL中的应用
减少数据拷贝 · 提升性能
mmapHAL
21
HAL层多线程与同步
pthread · mutex · condition variable…
HAL层多线程
22
HAL层日志系统
ALOGV/ALOGD/ALOGI/…
HAL层日志系统
23
HAL层性能优化
缓存策略 · 批量处理 · 异步回调模式
HAL层性能优化
24
HAL层电源管理
wakelock · earlysuspend · runtime PM适配
HAL层电源管理
25
HAL层调试技巧
gdb调试 · strace跟踪 · dumpsys与systrace
HAL层调试技巧
26
HAL层单元测试
使用C++ Test Framewo…
HAL层单元测试
27
HAL层兼容性测试
CTS/VTS测试 · 常见失败原因分析与修复
HAL层兼容性测试
28
多厂商HAL适配策略
不同芯片平台（高通 · MTK · 展锐）的差异处理
HAL多厂商
29
HAL层安全
SELinux策略编写 · 权限控制 · 输入验证
HAL层安全
30
实战项目
从零构建一个完整的HAL模块（温度传… · 涵盖驱动 · HAL
实战项目HAL