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ARMv9固件开发与系统移植实战

共计 30 章节
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01
ARMv9架构概述
ARM发展史 · ARMv9新特性 · AArch64与AArch32对比
ARMv9架构概述
02
固件开发环境搭建
交叉编译工具链（GCC/LLVM） · 模拟器（FVP/QEMU） · 调试工具（DS-5/OpenOCD）
固件开发环境搭建GCC/LLVM
03
启动流程与BootROM
ARMv9标准启动流程 · BootROM设计原理 · 启动模式选择（eMMC/NOR Fl…
BootROM启动流程
04
ATF（ARM Trusted Firmware）深度解析
BL1/BL2/BL31/BL32/… · SPM（安全分区管理器） · FF-A（固件框架）协议
ATFARM
05
U-Boot移植与适配
U-Boot架构分析 · 板级初始化（board_init） · 设备树（DTB）加载与修改
U-Boot移植
06
Linux内核启动与适配
内核解压与入口 · 设备树传递 · CPU热插拔与PSCI
Linux内核启动
07
OP-TEE与安全世界
TEE架构 · OP-TEE OS移植 · 安全存储与密钥管理
OP-TEE安全世界
08
内存管理与MMU
页表配置（4K/16K/64K） · 内存属性（Normal/Device… · 虚拟化与SMMU
MMU内存管理
09
电源管理与功耗优化
DVFS · CPU Idle（WFI/WFE） · RAS（可靠性
电源管理功耗优化
10
虚拟化技术
EL2与VHE · KVM移植 · IOMMU直通
虚拟化技术EL2
11
PCIe与外设驱动
RC/EP模式 · MSI/MSI-X中断 · ATS/PRI/SRIOV
PCIe外设驱动
12
存储子系统
eMMC/UFS驱动 · NAND Flash控制器 · XIP（就地执行）技术
存储子系统eMMC/UFS
13
网络与通信
GMAC/EMAC驱动 · TSN（时间敏感网络） · DPDK加速
网络通信
14
显示与GPU
DRM/KMS框架 · GPU驱动（Mali/Adreno） · 显示控制器（DP/HDMI）
GPU显示
15
音频与多媒体
ALSA驱动 · I2S/TDM接口 · 音频DSP
音频多媒体
16
传感器与I/O
I2C/SPI总线驱动 · GPIO与Pinctrl · ADC/DAC
I/O传感器
17
安全启动与固件更新
信任链建立 · 镜像签名与验证 · 回滚保护
安全启动固件更新
18
调试与性能分析
JTAG/SWD调试 · Trace（ETM/ETE） · Perf与FTrace
调试性能分析
19
实时性与RTOS
FreeRTOS移植 · Zephyr适配 · AMP（非对称多处理）架构
RTOS实时性
20
系统移植实战（一）
从零搭建最小系统（最小系统板） · 串口输出 · 时钟与定时器初始化
系统移植实战从零搭建最小系统
21
系统移植实战（二）
DDR初始化与内存测试 · MMU开启 · Cache一致性维护
系统移植实战DDR
22
系统移植实战（三）
中断控制器（GIC）初始化 · 异常向量表 · SMC/HVC调用
系统移植实战GIC
23
系统移植实战（四）
ATF移植（BL2/BL31） · SPD（安全有效载荷调度器）配置 · OP-TEE集成
系统移植实战ATF
24
系统移植实战（五）
U-Boot移植（板级文件 · 设备树 · 网络/存储驱动）
系统移植实战U-Boot
25
系统移植实战（六）
Linux内核移植（DTS编写 · CPU/内存节点 · 驱动适配）
系统移植实战Linux
26
系统移植实战（七）
安全启动实现（OTP/efuse配置 · 镜像签名 · 验证流程）
系统移植实战OTP/efuse
27
性能优化与调优
启动时间优化（从上电到Shell） · 内存带宽优化 · 中断延迟优化
性能优化调优
28
合规性与认证
PSA认证 · FIPS 140-3 · Common Criteria
合规性认证
29
前沿技术展望
CHERI（能力硬件扩展） · RME（领域管理扩展） · AI加速器集成
前沿技术展望CHERI
30
综合项目实战
基于ARMv9开发板的完整系统构建（… · 性能测试与报告输出
综合项目实战ARMv9