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本课程属于：078-ARMv9架构 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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ARMv9固件开发与性能分析调试实战

共计 30 章节

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ARMv9架构总览

从ARMv8到ARMv9的演进 · ARMv9核心特性（SVE2 · RME

ARMv9架构总览

ARMv9异常模型与安全架构

异常等级（EL0-EL3） · 同步与异步异常 · 安全状态（Secure/Non-Se…

ARMv9异常模型

ARMv9内存管理单元（MMU）

页表结构（4级/3级） · 转换粒度（4K/16K/64K） · TLB管理

ARMv9缓存架构

缓存层级（L1/L2/L3） · 缓存一致性协议（MESI/MOESI… · 缓存维护指令（DC CVAC/ISW…

ARMv9缓存架构

ARMv9中断处理

GICv4/v4.1架构 · 中断类型（SPI/PPI/LPI） · 中断虚拟化（vLPI）

ARMv9 TrustZone与RME实战

安全启动流程 · Monitor模式切换 · Realm世界初始化

ARMv9 SVE2向量编程

SVE2指令集概览 · 向量长度无关编程 · 谓词寄存器应用

ARMv9内存标记扩展（MTE）

MTE原理与粒度 · 标签分配与检查 · 异步模式与同步模式

ARMv9分支预测与推测执行

分支预测器结构 · 推测执行窗口 · CSDB/SSBB指令

ARMv9分支预测

ARMv9性能监控单元（PMU）

PMUv3架构 · 事件计数器 · 周期计数器

ARMv9调试架构

CoreSight调试体系 · ETM/PTM跟踪 · 嵌入式逻辑分析仪（ELA）

ARMv9调试架构

ARMv9固件启动流程（BL1/BL2/BL3）

TF-A启动流程 · FIP打包 · RMM映像加载

ARMv9BL1/BL2/BL3

ARMv9电源管理

PSCI接口 · CPU热插拔 · 系统挂起/恢复

ARMv9电源管理

ARMv9虚拟化技术

Stage-2页表 · 虚拟异常注入（vSError/vIR… · GICv4虚拟中断

ARMv9虚拟化技术

ARMv9内存排序模型

Load-Acquire/Store… · 内存屏障指令（DMB/DSB/ISB… · 顺序一致性

ARMv9内存排序模型

ARMv9原子操作与LL/SC

LDXR/STXR指令 · 原子比较交换（CAS） · 原子内存操作（LDADD/STADD…

ARMv9系统寄存器编程

系统寄存器访问规范 · 自同步访问 · 读写序列

ARMv9系统寄存器编程

ARMv9固件性能优化

关键路径分析 · 缓存命中率优化 · 分支预测优化

ARMv9固件性能优化

ARMv9性能分析工具链

Linux perf工具 · ARM Streamline · DS-5/ARMDS调试器

ARMv9性能分析工具链

ARMv9固件调试技术

JTAG/SWD调试 · 半主机调试 · 串口调试

ARMv9固件调试技术

ARMv9固件安全加固

固件镜像加密 · 安全存储 · 抗侧信道攻击

ARMv9固件安全加固

ARMv9多核同步与通信

自旋锁 · 读写锁 · 屏障指令

ARMv9多核同步

ARMv9固件异常处理实战

同步异常处理流程 · 异步异常处理流程 · 异常返回与上下文切换

ARMv9固件异常处理实战

ARMv9固件中断处理实战

中断向量表配置 · 中断嵌套 · 中断优先级

ARMv9固件内存管理实战

页表创建与切换 · 动态内存映射 · 内存保护单元（MPU）配置

ARMv9固件内存管理实战

ARMv9固件缓存管理实战

缓存刷新与失效 · 缓存锁定 · 缓存分区

ARMv9固件缓存管理实战

ARMv9固件性能基准测试

Dhrystone/ CoreMar… · 内存带宽测试 · 中断延迟测试

ARMv9固件性能基准测试

ARMv9固件与Linux内核交互

设备树传递 · ACPI表 · PSCI调用

ARMv9固件故障分析与恢复

故障记录（RAS） · 错误恢复流程 · 固件三明治（Firmware Fir…

ARMv9固件故障分析

ARMv9固件开发实战项目

基于FVP模拟器的完整固件开发 · 性能调优与调试全流程实战

ARMv9固件开发实战项目