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本课程属于：076-鸿蒙南向设备开发与硬件适配实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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鸿蒙LiteOS-M外设驱动与HDF适配调试

共计 30 章节
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01
课程导学与环境搭建
鸿蒙南向开发全景 · LiteOS-M内核特性 · 开发板选型（Hi3861/Hi351…
课程导学环境搭建
02
LiteOS-M内核基础
任务管理与调度 · 任务优先级与调度策略 · 任务栈空间配置与溢出检测
LiteOS-M内核基础
03
LiteOS-M内核基础
同步与互斥：信号量（二值/计数） · 互斥锁（优先级继承） · 事件标志组
LiteOS-M内核基础
04
LiteOS-M内核基础
消息队列与软件定时器 · 软件定时器创建/启动/停止
LiteOS-M内核基础
05
LiteOS-M内核基础
中断管理：中断向量表配置 · 中断注册与处理 · 中断嵌套与优先级
LiteOS-M内核基础
06
LiteOS-M内存管理
静态内存与动态内存：静态内存池配置 · 动态内存分配（malloc/free… · 内存碎片问题与优化
LiteOS-M内存管理
07
HDF驱动框架入门
HDF框架核心概念（Driver/D… · HDF驱动模型与生命周期 · HCS配置文件解析
HDF驱动框架入门
08
HDF驱动框架进阶
驱动消息通信 · 用户态与内核态通信 · 驱动事件回调
HDF驱动框架进阶
09
GPIO外设驱动开发
GPIO控制器驱动 · GPIO引脚配置（输入/输出/中断） · HDF GPIO模型实现
GPIO外设驱动开发
10
UART外设驱动开发
UART控制器驱动 · 波特率/数据位/校验位配置 · HDF UART模型实现与串口调试
UART外设驱动开发
11
I2C外设驱动开发
I2C控制器驱动 · I2C时序与速率配置 · HDF I2C模型实现与传感器驱动（…
I2C外设驱动开发
12
SPI外设驱动开发
SPI控制器驱动 · SPI模式（0/1/2/3）与速率配… · HDF SPI模型实现与LCD驱动
SPI外设驱动开发
13
PWM外设驱动开发
PWM控制器驱动 · PWM频率与占空比配置 · HDF PWM模型实现与舵机/电机控…
PWM外设驱动开发
14
ADC外设驱动开发
ADC控制器驱动 · ADC采样精度与通道配置 · HDF ADC模型实现与电池电压检测
ADC外设驱动开发
15
SDIO外设驱动开发
SDIO控制器驱动 · SD卡初始化与读写 · HDF SDIO模型实现
SDIO外设驱动开发
16
Wi-Fi外设驱动开发
Hi3861 Wi-Fi HAL层接… · STA/AP模式配置 · HDF Wi-Fi模型实现与网络连接
Wi-Fi外设驱动开发
17
蓝牙外设驱动开发
Hi3861 BLE HAL层接口 · GATT服务配置 · HDF BLE模型实现与数据收发
蓝牙外设驱动开发Hi3861
18
传感器驱动开发实战（一）
温湿度传感器（SHT30）I2C驱动… · 数据采集与校准
传感器驱动开发实…SHT30
19
传感器驱动开发实战（二）
六轴姿态传感器（MPU6050）I2… · DMP姿态解算
传感器驱动开发实…MPU6050
20
显示驱动开发实战
SPI LCD（ST7789）驱动实… · framebuffer与GUI框架对…
显示驱动开发实战SPI
21
音频驱动开发实战
I2S音频接口配置 · PCM编解码 · HDF Audio模型实现与语音播放
音频驱动开发实战I2S
22
硬件适配调试基础
逻辑分析仪与示波器使用 · GPIO/UART/I2C/SPI波… · 常见时序问题排查
硬件适配调试基础逻辑分析仪
23
硬件适配调试进阶
JTAG/SWD调试器使用 · OpenOCD+GDB调试LiteO… · 断点/单步/变量监视
硬件适配调试进阶JTAG/SWD
24
硬件适配调试实战
驱动稳定性测试（压力测试/边界测试） · 内存泄漏检测（hook malloc… · 栈溢出检测
硬件适配调试实战驱动稳定性测试
25
硬件适配调试实战
低功耗调试（Suspend/Resu… · 功耗测量与优化 · 唤醒源配置
硬件适配调试实战Suspend/Resu
26
硬件适配调试实战
多任务并发问题调试（死锁/优先级反转… · Trace工具使用
硬件适配调试实战多任务并发问题调…
27
硬件适配调试实战
外设驱动兼容性测试（不同批次芯片/不… · 异常日志分析与定位
硬件适配调试实战外设驱动兼容性测…
28
综合实战（一）
智能家居网关项目 · 多任务协同工作
综合实战智能家居网关项目
29
综合实战（二）
智能小车项目 · PID算法实现
综合实战智能小车项目
30
课程总结与进阶方向
鸿蒙南向开发知识图谱 · 开源社区贡献指南 · 职业发展路径建议
课程总结进阶方向