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本课程属于：076-鸿蒙南向设备开发与硬件适配实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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鸿蒙HDF南向驱动移植与外设调试

共计 30 章节
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01
鸿蒙南向开发环境搭建
OpenHarmony源码获取 · 编译环境配置（Ubuntu + Do… · Hi3861/Hi3516开发板介绍…
鸿蒙南向开发环境…OpenHarmony
02
HDF框架核心概念
HDF（Hardware Drive… · 驱动模型分层（HAL -> HDF… · 驱动配置文件HCS解析
HDF框架核心概念
03
第一个HDF驱动
编写最简单的HDF驱动（hello_… · 驱动入口函数（Bind/Init/R… · 驱动加载与卸载验证
HDF第一个
04
HDF驱动消息机制
HDF消息队列（HdfMessage… · 驱动间通信（ServiceManag… · 用户态与内核态数据交互
HDF驱动消息机制
05
GPIO驱动开发实战
GPIO控制器HCS配置 · GPIO读写接口实现 · 基于HDF的GPIO中断处理
GPIO驱动开发实战
06
I2C驱动开发实战
I2C控制器驱动框架 · HCS设备树配置 · I2C读写时序实现（以温度传感器为例…
I2C驱动开发实战
07
SPI驱动开发实战
SPI总线驱动模型 · 全双工/半双工模式配置 · SPI Flash驱动移植案例
SPI驱动开发实战
08
UART驱动开发实战
UART控制器驱动 · 波特率/数据位配置 · 串口收发数据实现（AT指令解析）
UART驱动开发实战
09
PWM驱动开发实战
PWM定时器配置 · 占空比调节 · 呼吸灯/电机调速应用
PWM驱动开发实战
10
ADC驱动开发实战
ADC通道配置 · 电压采集 · 电池电量检测应用
ADC驱动开发实战
11
DAC驱动开发实战
DAC输出配置 · 波形生成（正弦波/三角波） · 音频输出基础
DAC驱动开发实战
12
SDIO驱动开发实战
SDIO总线协议 · SD卡驱动移植 · Wi-Fi模组（如RTL8822）驱…
SDIO驱动开发实战
13
USB驱动开发实战
USB设备枚举 · HID/CDC类驱动实现 · USB转串口驱动移植
USB驱动开发实战
14
Ethernet驱动开发实战
MAC/PHY驱动框架 · lwIP协议栈集成 · TCP/IP通信测试
Ethernet驱动开发实战
15
Display驱动开发实战
LCD/OLED显示驱动 · 帧缓冲（FrameBuffer）配置 · GUI框架（LittlevGL）移植
Display驱动开发实战
16
Camera驱动开发实战
Sensor驱动（OV5640） · ISP管线配置 · 视频流采集与预览
Camera驱动开发实战
17
Audio驱动开发实战
I2S/PCM音频接口 · Codec驱动（ES8316） · 录音与播放功能实现
Audio驱动开发实战
18
Touch驱动开发实战
电容触摸屏驱动（GT911） · 多点触控协议 · 手势识别基础
Touch驱动开发实战
19
Sensor驱动开发实战
加速度计/陀螺仪（MPU6050）驱… · 数据上报与校准
Sensor驱动开发实战
20
Wi-Fi驱动开发实战
Wi-Fi Station/AP模式 · WPA2连接 · Wi-Fi扫描与信号强度获取
Wi-Fi驱动开发实战
21
Bluetooth驱动开发实战
BLE GATT服务 · 蓝牙配网 · 蓝牙串口透传
Bluetooth驱动开发实战
22
NFC驱动开发实战
NFC控制器驱动（PN532） · 标签读写 · 卡模拟模式
NFC驱动开发实战
23
GPS驱动开发实战
GPS模块（NEO-6M）驱动 · NMEA协议解析 · 定位数据获取
GPS驱动开发实战
24
Motor驱动开发实战
步进电机/直流电机驱动 · PID速度控制 · 编码器反馈
Motor驱动开发实战
25
Power Management驱动开发实战
电源管理框架 · 休眠/唤醒机制 · 功耗优化策略
PowerManagement
26
HDF驱动调试技巧
日志分级（HDF_LOG_TAG） · Sysfs调试接口 · Trace跟踪工具
HDF驱动调试技巧
27
驱动性能优化
中断延迟优化 · DMA传输 · 缓存一致性处理
驱动性能优化断延迟优化
28
驱动安全与稳定性
看门狗驱动 · 异常复位处理 · 内存越界检测
驱动安全稳定性
29
多驱动协同实战
综合项目（智能家居网关）
多驱动协同实战综合项目
30
鸿蒙驱动生态与发布
驱动打包（HAP） · 驱动签名 · 上架鸿蒙驱动市场流程
鸿蒙驱动生态发布