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鸿蒙LiteOS-M内核外设驱动与故障诊断

共计 30 章节
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01
课程导论与开发环境搭建
鸿蒙南向生态全景 · LiteOS-M内核架构概览 · 开发板选型（Hi3861/STM32…
课程导论开发环境搭建
02
LiteOS-M内核启动流程深度解析
从上电到main函数的完整链路 · 汇编启动文件分析 · 系统时钟与中断向量表配置
LiteOS-M内核启动流程深度…
03
任务管理与调度机制
任务控制块（TCB）数据结构 · 任务创建/删除/挂起/恢复API · 优先级抢占调度算法
任务管理调度机制
04
任务同步与通信
信号量（Semaphore）原理与A… · 互斥锁（Mutex）与优先级反转 · 事件（Event）标志组
任务同步通信
05
内存管理机制
静态内存池（Static Pool）… · 内存碎片问题分析与优化 · 内存泄漏检测手段
内存管理机制Static
06
中断管理与异常处理
中断向量表重定向 · 中断嵌套与优先级分组 · 硬Fault/内存管理Fault/总…
断管理异常处理
07
时间管理
系统Tick与软件定时器 · 高精度延时（us级）实现 · 时间片轮转调度配置
时间管理Tick
08
GPIO驱动开发
从HDF（硬件驱动框架）到LiteO… · GPIO中断触发方式配置 · 按键消抖实战（状态机实现）
GPIO驱动开发
09
UART串口驱动开发
轮询模式与中断模式 · DMA传输模式 · 环形缓冲区（Ring Buffer）…
UART串口驱动开发
10
I2C总线驱动开发
I2C时序与协议分析 · LiteOS-M I2C框架适配 · 传感器（如SHT30）驱动移植实战
I2C总线驱动开发
11
SPI总线驱动开发
SPI四种模式详解 · DMA+SPI高速传输 · LCD屏幕驱动（ST7789）移植
SPI总线驱动开发
12
PWM与定时器驱动
PWM占空比与频率控制 · 舵机/电机控制实战 · 输入捕获测量脉宽
PWM定时器驱动
13
ADC与传感器驱动
ADC分辨率与采样率配置 · 电压采集与滤波算法（滑动平均/中值滤… · 光敏/温度传感器驱动
ADC传感器驱动
14
Flash存储与文件系统
Flash驱动（QSPI/SPI N… · LiteOS-M文件系统适配（Lit… · 掉电保护与磨损均衡
Flash存储
15
Wi-Fi驱动与网络协议栈
Hi3861 Wi-Fi Stati… · LwIP协议栈移植与内存优化 · TCP/UDP Socket编程
Wi-Fi驱动
16
蓝牙（BLE）驱动开发
BLE广播与扫描 · GATT服务与特征值定义 · LiteOS-M BLE协议栈适配
BLE蓝牙
17
低功耗管理
睡眠/停止/待机模式切换 · 外设时钟门控 · RTOS Tickless模式配置
低功耗管理睡眠
18
设备驱动框架（HDF）深入
HDF核心思想与对象模型 · 驱动入口与发布 · 硬件服务化与消息机制
HDF设备驱动框架
19
硬件抽象层（HAL）设计
HAL接口规范 · 芯片适配层实现 · 多平台兼容性设计
HAL硬件抽象层
20
硬件故障定位方法论
故障现象分类（死机/重启/功能异常） · 二分法/替换法/排除法 · 最小系统验证法
硬件故障定位方法…故障现象分类
21
调试工具链实战
JTAG/SWD调试器使用（JLin… · GDB调试命令精讲 · OpenOCD脚本编写
调试工具链实战JTAG/SWD
22
逻辑分析仪与示波器应用
时序分析（I2C/SPI/UART） · 信号完整性测量 · 毛刺与噪声排查
逻辑分析仪示波器应用
23
内存故障定位
MPU（内存保护单元）配置与使用 · 栈溢出检测（Canary/Water… · 堆内存损坏追踪
内存故障定位MPU
24
中断与任务故障定位
中断延迟测量 · 任务优先级反转复现与解决 · 死锁检测方法
任务故障定位断延迟测量
25
驱动兼容性故障
寄存器配置错误排查 · 时序不匹配问题 · 电平转换与上拉电阻
驱动兼容性故障寄存器配置错误排…
26
硬件-软件协同调试
GPIO示踪法（软件打点） · 串口日志分级系统 · 硬件断点与数据观察点
硬件软件协同调试
27
稳定性测试与压力测试
长时间运行测试 · 边界条件测试（温度/电压） · 外设并发压力测试
稳定性测试压力测试
28
OTA升级与安全启动
OTA分区设计 · 差分升级算法 · 签名验证与安全启动链
OTA升级
29
量产测试与产线支持
产测固件设计 · 校准参数写入 · 良率提升策略
量产测试产线支持
30
综合实战项目
智能家居网关（Wi-Fi+BLE+传… · 项目架构设计 · 驱动集成与联调
综合实战项目Wi-Fi+BLE+