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本课程属于：076-鸿蒙南向设备开发与硬件适配实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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鸿蒙南向设备与硬件适配HDF驱动框架移植与HAL适配实战

共计 30 章节

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课程导论与HDF框架全景

鸿蒙南向生态概述 · HDF驱动框架设计思想 · HDF在系统架构中的位置

HDF课程导论

HDF核心概念与对象模型

驱动对象(DriverObject) · 设备对象(DeviceObject) · 服务接口(ServiceInterf…

HDF核心概念

HDF开发环境搭建

源码获取与编译环境配置 · IDE工具链安装 · 模拟器与真机调试环境准备

HDF开发环境搭建

HDF驱动模型与消息机制

驱动入口与退出函数 · 消息分发与处理 · 异步消息与同步调用

HDF驱动模型

HCS配置与解析引擎

HCS语法与结构 · 配置树生成与加载 · HCS节点操作API

HDF平台驱动框架

GPIO驱动框架与适配 · I2C总线驱动模型 · SPI设备驱动开发

HDF平台驱动框架

HDF设备管理服务

设备发现与枚举 · 设备绑定与解绑 · 设备电源管理

HDF设备管理服务

HDF内存管理与DMA

内存分配与释放接口 · DMA缓冲区管理 · Cache一致性处理

HDF中断管理

中断注册与注销 · 中断处理函数编写 · 中断共享与嵌套

HDF定时器与时间管理

内核定时器使用 · 高精度定时器 · HDF时间戳接口

HDF安全与权限模型

驱动权限控制 · 安全审计日志 · 访问控制列表

HDF调试与日志系统

HDF日志级别与输出 · 动态调试开关 · Trace跟踪与性能分析

硬件抽象层(HAL)设计原理

HAL架构分层 · HAL与HDF的接口约定 · HAL设备抽象层实现

HAL硬件抽象层

HAL接口定义与IDL

IDL语法与编译器 · 接口描述文件编写 · 服务端与客户端桩代码生成

HAL设备驱动适配实战(一)

GPIO按键驱动适配 · LED指示灯驱动开发 · PWM背光控制实现

HAL设备驱动适配实战

HAL设备驱动适配实战(二)

温度传感器驱动移植 · 加速度计驱动适配 · 陀螺仪数据读取

HAL设备驱动适配实战

HAL设备驱动适配实战(三)

摄像头传感器驱动 · 显示面板驱动适配 · 触摸屏驱动移植

HAL设备驱动适配实战

HAL设备驱动适配实战(四)

音频Codec驱动 · 麦克风阵列驱动 · 扬声器驱动适配

HAL设备驱动适配实战

HAL设备驱动适配实战(五)

Wi-Fi网卡驱动移植 · 蓝牙控制器驱动 · NFC芯片驱动适配

HAL设备驱动适配实战

HDF驱动移植策略与流程

驱动源码分析 · 依赖关系梳理 · 移植点识别

HDF驱动移植策略

从Linux驱动到HDF驱动移植

Linux驱动框架对比 · 数据结构转换 · 接口映射

从RT-Thread驱动到HDF驱动移植

RT-Thread设备模型对比 · IPC机制转换 · 内存管理差异

多平台HDF驱动兼容性设计

条件编译与宏定义 · 设备树与HCS协同 · 平台抽象层设计

HDF驱动性能优化

中断延迟优化 · DMA传输优化 · 缓存策略调整

HDF驱动性能优化

HDF驱动稳定性与可靠性

看门狗集成 · 错误恢复机制 · 驱动热升级

HDF驱动稳定性

HDF驱动自动化测试框架

单元测试框架搭建 · 模拟器测试环境 · 硬件在环测试

HDF驱动自动化测试框…

HDF驱动认证与发布

驱动签名与校验 · 合规性检查 · 驱动包打包

HDF驱动认证

HDF社区与生态贡献

代码规范与审查 · 补丁提交流程 · 社区沟通技巧

综合实战项目(一)

智能家居网关驱动栈移植——从需求分析…

综合实战项目智能家居网关驱动…

综合实战项目(二)

工业数据采集终端驱动适配——性能调优…

综合实战项目工业数据采集终端…