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本课程属于：076-鸿蒙南向设备开发与硬件适配实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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鸿蒙南向设备与硬件适配鸿蒙南向传感器驱动开发与硬件接口调测

共计 30 章节
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01
鸿蒙南向开发环境全景
OpenHarmony源码获取 · DevEco Device Tool… · 编译环境搭建（gn/ninja）
鸿蒙南向开发环境…OpenHarmony
02
HDF驱动框架初探
HDF核心概念（DeviceObje… · DriverEntry · HdfDriverEntry）
HDF驱动框架初探
03
GPIO接口驱动开发
GPIO控制器模型 · GPIO管脚配置 · 中断注册与响应
GPIO接口驱动开发
04
I2C总线驱动开发
I2C核心数据结构 · I2C消息传输 · I2C从设备驱动编写
I2C总线驱动开发
05
SPI总线驱动开发
SPI控制器配置 · SPI全双工通信 · SPI设备驱动框架
SPI总线驱动开发
06
UART串口驱动开发
UART控制器模型 · 串口参数配置 · DMA与中断模式
UART串口驱动开发
07
ADC接口驱动开发
ADC控制器模型 · 单次采样与连续采样 · 电压值换算
ADC接口驱动开发
08
PWM输出驱动开发
PWM控制器配置 · 占空比与频率调节 · 实战：舵机角度控制
PWM输出驱动开发
09
传感器驱动模型（Sensor Driver Model）
Sensor驱动框架核心 · Sensor设备注册 · 数据上报通道
SensorDriver
10
加速度计驱动实战（ADXL345）
I2C接口初始化 · 寄存器配置 · 数据读取与校准
ADXL345加速度计驱动实战
11
陀螺仪驱动实战（MPU6050）
I2C接口初始化 · DMP库移植 · 姿态角解算
MPU6050陀螺仪驱动实战
12
磁力计驱动实战（HMC5883L）
I2C接口初始化 · 磁场数据读取 · 罗盘校准算法
HMC5883L磁力计驱动实战
13
气压计驱动实战（BMP280）
I2C/SPI接口选择 · 温度与气压读取 · 海拔高度换算
BMP280气压计驱动实战
14
环境光传感器驱动实战（APDS-9960）
I2C接口初始化 · 环境光与RGB数据读取 · 接近感应检测
APDS-9960环境光传感器驱动…
15
温湿度传感器驱动实战（DHT22）
单总线协议时序 · 数据校验 · 驱动移植与适配
DHT22温湿度传感器驱动…
16
距离传感器驱动实战（VL53L0X）
I2C接口初始化 · TOF测距原理 · 测距模式配置
VL53L0X距离传感器驱动实…
17
触摸传感器驱动实战（TTP229）
I2C接口初始化 · 触摸键值读取 · 多键组合检测
TTP229触摸传感器驱动实…
18
心率传感器驱动实战（MAX30102）
I2C接口初始化 · 红光与红外光配置 · 心率算法集成
MAX30102心率传感器驱动实…
19
气体传感器驱动实战（MQ-2）
ADC接口初始化 · 气体浓度换算 · 阈值报警
MQ-2气体传感器驱动实…
20
电机驱动实战（L298N）
GPIO接口初始化 · PWM调速 · 正反转控制
L298N电机驱动实战
21
HDF驱动调试技术
printk与HDF_LOGE日志分… · devmem物理地址访问 · Trace事件追踪
HDF驱动调试技术
22
驱动性能优化
中断底半部机制（Tasklet/Wo… · DMA传输优化 · 缓存一致性处理
驱动性能优化Tasklet/Wo
23
电源管理驱动开发
DPM框架 · 设备挂起与恢复 · 唤醒源配置
电源管理驱动开发DPM
24
HDF驱动热插拔机制
设备热插拔事件处理 · 驱动动态加载与卸载 · 设备节点管理
HDF驱动热插拔机制
25
多传感器数据融合
卡尔曼滤波原理 · 互补滤波实现 · 传感器时间戳同步
多传感器数据融合卡尔曼滤波原理
26
传感器驱动测试框架
HDF测试框架 · 单元测试编写 · Mock硬件模拟
传感器驱动测试框…HDF
27
驱动安全与权限管理
SELinux策略配置 · 驱动访问权限控制 · 敏感数据保护
驱动安全权限管理
28
HDF驱动兼容性设计
多平台适配 · 设备树配置 · 驱动版本管理
HDF驱动兼容性设计
29
鸿蒙驱动生态与贡献
驱动代码规范 · 驱动仓管理 · PR提交流程
鸿蒙驱动生态贡献
30
综合实战
智能环境监测站：需求分析 · 硬件选型 · 驱动集成
综合实战智能环境监测站