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JTAG调试与硬件断点应用实时跟踪故障定位实战

共计 30 章节

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JTAG标准与调试原理

JTAG历史与IEEE 1149.1… · TAP控制器状态机 · 边界扫描架构

硬件调试环境搭建

调试器选型（J-Link/ST-Li… · 目标板连接与信号完整性 · 调试软件安装与配置

硬件调试环境搭建J-Link/ST-Li

CoreSight调试架构

ARM CoreSight组件概览 · DAP（调试访问端口） · AHB-AP与APB-AP

CoreSight调试架构

硬件断点原理

断点类型对比（软件断点 vs 硬件断… · FPB（Flash Patch an… · 比较器与地址匹配机制

硬件断点原理vs

硬件断点配置实战

设置/清除硬件断点 · 条件断点与数据断点 · 断点命中后的行为控制

硬件断点配置实战设置

实时跟踪技术概览

ETM（嵌入式跟踪宏单元）原理 · ITM（仪器化跟踪宏单元）与SWO输… · TPIU（跟踪端口接口单元）

实时跟踪技术概览ETM

ETM与指令跟踪

ETM触发条件与过滤 · 指令跟踪数据格式 · 深度跟踪缓冲区管理

ETM指令跟踪

ITM与printf调试

ITM stimulus端口配置 · SWO引脚速率匹配 · 半主机（Semihosting）机制

DWT数据观察点

DWT比较器配置 · 数据地址匹配与数据值匹配 · Watchpoint触发中断

DWT数据观察点

TPIU与数据流管理

TPIU格式化器与帧同步 · SWO Manchester与NRZ… · 数据流捕获工具（JLinkRTT/O…

TPIU数据流管理

调试会话管理

多调试器共享目标 · 调试复位策略（SYSRESETREQ… · 低功耗模式下的调试访问

调试会话管理多调试器共享目标

故障定位基础

常见硬件故障分类（死锁/异常/内存越… · 故障复现策略 · 最小化测试用例设计

故障定位基础常见硬件故障分类

HardFault分析与定位

HardFault产生原因 · SCB寄存器组分析（CFSR/HFS… · 压栈帧回溯

HardFault分析

内存故障调试

MPU配置验证 · 内存访问违例检测 · 堆栈溢出检测（MSP/PSP监控）

内存故障调试MPU

中断与异常调试

中断延迟测量 · 嵌套中断优先级调试 · 中断丢失问题定位

异常调试断延迟测量

时序与性能分析

DWT周期计数器使用 · 函数执行时间测量 · 中断响应时间分析

时序性能分析

RTOS调试技术

任务堆栈使用率监控 · 任务状态切换跟踪 · 信号量与互斥量死锁检测

RTOS调试技术

异构多核同步调试 · 跨核断点同步 · 共享资源竞争调试

多核调试异构多核同步调试

低功耗调试

WFI/WFE状态调试 · 调试时钟域隔离 · 唤醒源跟踪

低功耗调试WFI/WFE

Flash与存储调试

Flash编程与校验 · ECC错误检测与纠正 · XIP（就地执行）调试

Flash存储调试

DMA传输跟踪 · 定时器捕获比较调试 · ADC采样时序验证

外设调试DMA

脚本化调试

GDB Python脚本自动化 · OpenOCD Tcl脚本 · J-Link Commander批处…

脚本化调试GDB

Tracealyzer与可视化分析

Tracealyzer工具集成 · 任务状态图与CPU负载图 · 事件时间线分析

Tracealyzer可视化分析

Segger SystemView

SystemView配置与数据采集 · 中断与任务切换可视化 · 运行时错误检测

SeggerSystemView

故障注入测试

寄存器级故障注入 · 内存位翻转模拟 · 时钟/电压毛刺仿真

故障注入测试寄存器级故障注入

调试认证与访问控制 · JTAG锁定与熔丝配置 · 安全固件调试策略

安全调试调试认证

GDB远程调试协议 · 网络调试代理（J-Link Remo… · 云端调试环境搭建

远程调试GDB

调试工具链集成

IDE调试配置（Keil/IAR/V… · CI/CD流水线中的调试测试 · 版本控制与调试符号管理

调试工具链集成IDE

实战案例一

系统死锁调试：死锁现象复现 · 任务依赖图构建 · 锁顺序分析

实战案例一系统死锁调试

实战案例二

随机复位故障调试：复位源分析 · 电源噪声检测 · 看门狗超时定位

实战案例二随机复位故障调试