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JTAG调试与硬件断点应用堆栈回溯故障定位实战

共计 30 章节

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JTAG调试基础

JTAG接口定义 · TAP控制器状态机 · JTAG链式扫描原理

JTAG调试基础

硬件断点原理

硬件断点与软件断点的区别 · ARM Cortex-M内核的FPB… · 硬件断点数量限制

硬件断点原理硬件断点

堆栈回溯机制

ARM架构的堆栈指针SP与帧指针FP · 函数调用时的栈帧布局 · 回溯算法原理

堆栈回溯机制ARM

故障定位实战

HardFault异常分析 · 栈溢出检测 · 野指针导致的PC指针飞掉

故障定位实战HardFault

高级调试技巧

RTOS任务栈回溯 · 多核调试中的JTAG同步 · 使用脚本自动化调试流程

高级调试技巧RTOS

JTAG调试环境搭建

OpenOCD + GDB调试环境配… · J-Link + Ozone调试器使… · 常见调试器对比

JTAG调试环境搭建

TAP控制器深入

TAP状态机详解 · IR与DR寄存器操作 · BYPASS与IDCODE指令

TAP控制器深入

边界扫描技术

JTAG边界扫描原理 · BSDL文件解析 · PCB级互联测试

边界扫描技术JTAG

硬件断点配置

FPB单元寄存器详解 · 比较器与地址掩码 · 断点命中后的处理流程

硬件断点配置FPB

断点触发条件

地址匹配断点 · 数据访问断点 · 条件断点与硬件支持

断点触发条件地址匹配断点

断点与性能

硬件断点对实时性的影响 · 断点命中次数统计 · 断点与Trace的协同

堆栈帧结构

ARMv7-M与ARMv8-M的栈帧… · 异常栈帧与常规栈帧 · 浮点寄存器保存

堆栈帧结构ARMv7-M

回溯算法实现

手动堆栈回溯方法 · GDB的backtrace命令原理 · 自定义回溯函数编写

回溯算法实现手动堆栈回溯方法

栈溢出检测

栈边界标记法 · MPU保护栈溢出 · 编译器栈保护选项

栈溢出检测栈边界标记法

HardFault分析

HardFault产生原因 · CFSR寄存器解析 · 定位故障指令地址

HardFault分析

MemManage Fault

MPU配置错误 · 非法内存访问 · 权限违规处理

BusFault与UsageFault

总线错误分析 · 未对齐访问 · 未定义指令处理

BusFaultUsageFault

RTOS任务栈回溯

FreeRTOS任务控制块分析 · 任务栈切换点定位 · 任务栈使用率统计

RTOS任务栈回溯

JTAG链多核扫描 · 同步断点设置 · 核间通信调试

多核调试JTAG

调试脚本自动化

GDB Python脚本编写 · 自动化测试用例 · 批量回归调试

调试脚本自动化GDB

嵌入式跟踪宏单元原理 · 指令跟踪与数据跟踪 · Trace与断点结合

SWD调试接口

SWD与JTAG对比 · SWD协议时序 · SWD调试器实现

SWD调试接口

JTAG锁定与解锁 · 调试认证机制 · 安全调试实践

调试安全JTAG

低功耗调试

WFI/WFE状态调试 · 调试器唤醒机制 · 功耗测量与调试

低功耗调试WFI/WFE

Flash补丁单元 · Flash断点实现 · Flash断点限制

调试性能优化

减少断点开销 · 使用采样调试 · JTAG时钟频率优化

调试性能优化减少断点开销

故障注入测试

寄存器级故障注入 · 内存故障注入 · 时序故障注入

故障注入测试寄存器级故障注入

调试工具链

IAR Embedded Workb… · Keil MDK调试 · SEGGER Ozone调试

调试工具链IAR

电机驱动死机定位 · 通信协议栈异常恢复 · 传感器数据采集异常

实战案例1电机驱动死机定位

Bootloader跳转失败 · OTA升级异常 · 多任务优先级反转

实战案例2Bootloader