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嵌入式软件调试硬件断点定位与故障注入测试实战

共计 30 章节
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01
调试基础概念
什么是硬件断点？为什么需要硬件断点？…
调试基础概念什么是硬件断点？…
02
ARM Cortex-M调试架构
DAP · SWD/JTAG接口 · CoreSight调试组件概览
ARMCortex-M
03
Flash断点与RAM断点
Flash断点的实现原理（硬件比较器… · RAM断点的实现原理（BKPT指令替…
FlashRAM
04
硬件断点寄存器详解
FPB（Flash Patch an… · DWT（Data Watchpoin…
硬件断点寄存器详…FPB
05
断点数量限制
Cortex-M0/M0+（4个） · M3/M4（6个） · M7（8个）的断点资源差异
断点数量限制Cortex-M0/M0…
06
断点触发条件
地址匹配 · 数据匹配（读/写/读写） · 地址范围匹配
断点触发条件地址匹配
07
断点命中后的行为
Halt模式 · 异常模式（DebugMonitor） · 向量捕获（Vector Catch）
断点命后的行为
08
调试工具链搭建
OpenOCD + GDB · J-Link + Ozone · ST-Link + STM32Cub…
调试工具链搭建OpenOCD
09
GDB硬件断点命令
hbreak · thbreak · awatch
GDB硬件断点命令
10
IDE中设置硬件断点
Keil MDK · IAR EWARM · STM32CubeIDE的断点配置界…
IDE设置硬件断点
11
条件断点实战
在循环中设置条件断点 · 只在特定迭代次数触发
条件断点实战循环
12
数据观察点实战
监控全局变量被修改的时刻 · 定位野指针问题
数据观察点实战监控全局变量被修…
13
断点与RTOS
在FreeRTOS/RT-Threa… · 避免在中断服务函数中触发
RTOS断点
14
断点与低功耗模式
在WFI/WFE指令后设置断点 · 调试低功耗唤醒问题
断点低功耗模式
15
断点与Bootloader
在跳转到APP前设置断点 · 验证跳转地址和栈指针
Bootloader断点
16
故障注入基础概念
什么是故障注入？为什么需要故障注入？…
故障注入基础概念什么是故障注入？…
17
硬件故障注入方法
电压毛刺 · 时钟毛刺 · 电磁注入
硬件故障注入方法电压毛刺
18
软件故障注入方法
寄存器级故障注入 · 内存级故障注入 · 指令级故障注入
软件故障注入方法寄存器级故障注入
19
故障注入工具
ChipWhisperer · PhyWhisperer · Inspector Gadget
故障注入工具ChipWhispere…
20
故障注入与安全测试
绕过安全启动 · 绕过Flash读保护 · 提取固件
故障注入安全测试
21
故障注入与容错测试
注入SEU（单粒子翻转）模拟 · 测试ECC/CRC校验
故障注入容错测试
22
故障注入与压力测试
注入总线错误 · 注入非法指令 · 注入异常中断
故障注入压力测试
23
故障注入自动化框架
使用Python + OpenOCD…
故障注入自动化框…Python
24
故障注入结果分析
故障模型建立 · 故障覆盖率统计 · 故障影响评估
故障注入结果分析故障模型建立
25
实战案例1
使用硬件断点定位堆栈溢出问题
实战案例1使用硬件断点定位…
26
实战案例2
使用数据观察点定位全局变量被意外修改
实战案例2使用数据观察点定…
27
实战案例3
使用条件断点调试DMA传输完成中断
实战案例3DMA
28
实战案例4
故障注入绕过安全启动验证
实战案例4故障注入绕过安全…
29
实战案例5
故障注入测试看门狗复位功能
实战案例5故障注入测试看门…
30
课程总结与进阶
调试与故障注入的未来趋势 · 推荐学习资源
课程总结进阶