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嵌入式调试性能剖析与Bug修复故障定位实战

共计 30 章节
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01
调试基础
嵌入式调试的本质 · 调试器工作原理（JTAG/SWD） · 调试环境搭建（OpenOCD + G…
调试基础嵌入式调试的本质
02
性能剖析入门
性能瓶颈的常见表现 · Profiling工具链介绍（per… · gprof
性能剖析入门性能瓶颈的常见表…
03
内存调试
内存泄漏检测（Valgrind · AddressSanitizer） · 堆栈溢出分析
内存调试Valgrind
04
中断与并发调试
中断延迟测量 · 竞态条件定位 · 死锁检测与预防
并发调试断延迟测量
05
实时性调试
任务调度延迟分析 · 优先级反转问题 · 看门狗与超时机制
实时性调试任务调度延迟分析
06
功耗调试
功耗Profiling工具（如pow… · 动态电压频率调整（DVFS）调试 · 低功耗模式下的唤醒源分析
功耗调试Profiling
07
通信协议调试
UART/I2C/SPI总线抓包分析 · 协议时序验证 · 常见通信故障（如数据错位
通信协议调试UART/I2C/SPI
08
固件升级故障
OTA升级失败原因分析 · Flash写入错误处理 · 版本回滚机制调试
固件升级故障OTA
09
硬件抽象层（HAL）调试
驱动接口验证 · 寄存器读写错误定位 · GPIO模拟时序调试
HAL硬件抽象层
10
Bootloader调试
启动流程跟踪 · 引导加载失败分析 · 安全启动（Secure Boot）故…
Bootloader调试
11
文件系统调试
Flash文件系统（如LittleF… · JFFS2）损坏修复 · 日志存储异常
文件系统调试Flash
12
网络协议栈调试
TCP/IP协议栈性能分析 · Socket编程常见错误 · 网络缓冲区溢出问题
网络协议栈调试TCP/IP
13
无线通信调试
Wi-Fi/BLE/ZigBee连接… · 信号干扰排查 · 重连机制调试
无线通信调试Wi-Fi/BLE/Zi…
14
传感器数据调试
ADC采样噪声分析 · 传感器校准数据验证 · I2C/SPI传感器通信故障
传感器数据调试ADC
15
多核调试
核间通信（IPC）调试 · 缓存一致性（Cache Cohere… · 共享资源竞争
多核调试IPC
16
异常与复位调试
HardFault定位 · 看门狗复位原因分析 · 电源异常复位排查
异常复位调试
17
日志系统设计
高效日志框架（如SEGGER RTT… · 日志级别管理 · 环形缓冲区日志实现
日志系统设计SEGGER
18
Trace与事件追踪
硬件Trace（如ETM/ITM） · 软件Trace（如SystemVie… · 事件时间戳分析
Trace事件追踪
19
自动化测试与回归
单元测试框架（如Unity · Cmock） · 持续集成中的调试
自动化测试回归
20
性能优化实战
代码热点优化 · 循环展开与指令流水线 · 内存访问模式优化
性能优化实战代码热点优化
21
调试工具链进阶
GDB高级命令（条件断点 · 观察点） · Core Dump分析
调试工具链进阶GDB
22
RTOS调试
任务堆栈溢出检测 · 消息队列死锁 · 信号量与互斥量使用问题
RTOS调试
23
安全调试
缓冲区溢出攻击检测 · 固件加密与签名验证 · 安全漏洞（如ROP）分析
安全调试缓冲区溢出攻击检…
24
硬件调试辅助
逻辑分析仪使用技巧 · 示波器触发设置 · 协议解码器配置
硬件调试辅助逻辑分析仪使用技…
25
故障注入测试
模拟硬件故障（如位翻转 · 电源毛刺） · 软件故障注入（如函数返回错误）
故障注入测试模拟硬件故障
26
性能基准测试
Benchmark设计原则 · 运行时间测量（Cycle Count… · 性能回归分析
性能基准测试Benchmark
27
调试文档与复盘
Bug报告撰写规范 · 调试日志归档 · 故障复盘方法论
调试文档复盘
28
远程调试
SSH隧道调试 · 云端调试代理 · 远程固件更新与调试
远程调试SSH
29
AI辅助调试
机器学习在异常检测中的应用 · 自动Bug分类 · 智能日志分析
AI辅助调试
30
综合实战项目
智能家居网关调试 · 无人机飞控故障定位 · 工业控制器性能剖析
综合实战项目智能家居网关调试