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嵌入式基础与RISC-V
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071-嵌入式软件调试
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《嵌入式软件调试日志分析与实时跟踪排查实战》
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嵌入式软件调试日志分析与实时跟踪排查实战
共计 30 章节
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01
调试基础
嵌入式调试的本质 · 调试器与调试接口(JTAG/SWD) · 调试环境搭建(IDE + 调试器 +…
调试基础
嵌入式调试的本质
02
日志系统设计
日志级别(DEBUG/INFO/WA… · 日志格式规范(时间戳+模块+内容) · 环形缓冲区实现
日志系统设计
DEBUG/INFO/W…
03
串口日志输出
UART驱动配置 · DMA传输日志 · 波特率与缓冲区大小权衡
串口日志输出
UART
04
SEGGER RTT日志
RTT原理与优势 · RTT配置与初始化 · 上行/下行通道
SEGGER
RTT
05
日志存储策略
片上Flash日志存储 · 外部Flash/SD卡日志 · 日志轮转与压缩
日志存储策略
Flash
06
日志过滤与分级
运行时动态调整日志级别 · 模块化日志开关 · 关键字过滤
日志过滤
分级
07
时间戳与同步
系统滴答定时器(SysTick)获取… · RTC硬件时间戳 · 日志时间同步与校准
时间戳
同步
08
日志分析工具链
串口终端工具(Putty/Secur… · 日志解析脚本(Python) · 日志可视化(Kibana/Grafa…
日志分析工具链
Putty/Secur
09
Python日志解析实战
正则表达式提取日志字段 · 时间戳解析与排序 · 日志聚合与统计
Python
日志解析实战
10
实时跟踪概念
断点调试的局限性 · 实时跟踪(Trace)的定义 · 硬件跟踪与软件跟踪
实时跟踪概念
断点调试的局限性
11
ITM(Instrumentation Trace Macrocell)跟踪
ITM原理 · ITM stimulus端口 · ITM与调试器配合
ITM
Instrumentat…
12
ETM(Embedded Trace Macrocell)跟踪
ETM工作原理 · 指令跟踪与数据跟踪 · ETM触发条件
ETM
Embedded
13
SWO(Serial Wire Output)跟踪
SWO引脚配置 · SWO数据格式 · SWO与ITM/ETM的关系
SWO
Serial
14
FreeRTOS Trace
FreeRTOS内核事件跟踪 · 任务切换记录 · 堆栈使用监控
FreeRTOS
Trace
15
裸机系统跟踪
函数进入/退出钩子 · 状态机状态记录 · 中断延迟测量
裸机系统跟踪
函数进入
16
性能分析工具
代码执行时间测量(DWT循环计数器) · 函数调用频次统计 · CPU负载率计算
性能分析工具
DWT
17
内存调试
堆栈溢出检测(MPU/软件标记) · 内存泄漏追踪(malloc/free… · 内存池使用监控
内存调试
MPU
18
中断调试
中断延迟测量 · 中断嵌套记录 · 中断丢失检测
断调试
断延迟测量
19
死机与异常处理
HardFault定位(LR/PC寄… · 异常栈回溯 · 看门狗与复位记录
死机
异常处理
20
多任务竞态调试
临界区保护验证 · 信号量死锁检测 · 队列溢出监控
多任务竞态调试
临界区保护验证
21
低功耗调试
低功耗模式切换记录 · 唤醒源追踪 · 功耗曲线与日志关联
低功耗调试
低功耗模式切换记…
22
通信协议调试
UART/SPI/I2C数据抓取 · 协议解析与校验 · 超时与重传机制日志
通信协议调试
UART/SPI/I2C
23
无线通信调试
蓝牙/BLE日志 · Wi-Fi连接状态跟踪 · ZigBee网络拓扑日志
无线通信调试
BLE
24
传感器数据调试
传感器初始化日志 · 数据采集周期监控 · 异常值过滤与告警
传感器数据调试
传感器初始化日志
25
Bootloader调试
启动流程日志 · 固件升级状态跟踪 · 版本回滚记录
Bootloader
调试
26
自动化测试与日志
单元测试日志输出 · 集成测试日志聚合 · 回归测试日志对比
自动化测试
日志
27
远程日志收集
日志上传协议(HTTP/MQTT) · 云端日志存储 · 远程日志查询接口
远程日志收集
HTTP/MQTT
28
日志安全与隐私
敏感信息脱敏 · 日志访问控制 · 日志加密存储
日志安全
隐私
29
实战案例一
电机驱动调试——PWM波形异常 · 电流环震荡 · 速度环超调
实战案例一
PWM
30
实战案例二
物联网终端调试——断网重连失败 · 数据上报丢失 · 低功耗唤醒异常
实战案例二
物联网终端调试
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