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嵌入式软件硬件调试工具与故障注入测试手册实战

共计 30 章节
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01
调试工具概览
逻辑分析仪 · 示波器 · JTAG/SWD调试器
调试工具概览逻辑分析仪
02
逻辑分析仪实战
使用Saleae Logic分析I2… · SPI · UART总线时序
逻辑分析仪实战Saleae
03
示波器实战
测量PWM信号占空比 · 上升沿/下降沿时间 · 排查信号完整性问题
示波器实战PWM
04
JTAG/SWD调试器
使用J-Link进行单步调试 · 断点设置 · 变量监视与内存查看
JTAG/SWD调试器
05
串口调试工具
使用Putty/SecureCRT进… · 自定义AT指令交互与数据帧解析
串口调试工具Putty/Secure…
06
故障注入基础
什么是故障注入？单粒子翻转(SEU) · 位翻转 · 电压毛刺
故障注入基础SEU
07
软件故障注入
通过修改内存/寄存器值模拟位翻转 · 使用GDB脚本自动化注入
软件故障注入通过修改内存
08
硬件故障注入
使用脉冲发生器注入电压毛刺 · 使用电磁注入枪进行EMI干扰测试
硬件故障注入使用脉冲发生器注…
09
时钟故障注入
使用信号发生器产生时钟毛刺 · 测试MCU对时钟抖动的容限
时钟故障注入使用信号发生器产…
10
电源故障注入
使用可编程电源模拟电压跌落 · 浪涌与断电恢复场景
电源故障注入使用可编程电源模…
11
温度故障注入
使用热风枪/温箱进行高温测试 · 使用液氮/制冷片进行低温测试
温度故障注入使用热风枪
12
电磁兼容性(EMC)测试
辐射发射与抗扰度测试基础 · 近场探头与频谱仪的使用
EMC电磁兼容性
13
看门狗测试
注入故障使系统死机 · 验证看门狗复位机制是否可靠
看门狗测试注入故障使系统死…
14
内存故障注入
使用memtester工具进行内存压… · 注入ECC错误模拟
内存故障注入memtester
15
通信总线故障注入
在CAN/RS485总线上注入短路 · 断路 · 阻抗失配故障
通信总线故障注入CAN/RS485
16
传感器故障注入
模拟传感器输出漂移 · 饱和 · 断线故障
传感器故障注入模拟传感器输出漂…
17
执行器故障注入
模拟电机堵转 · 舵机卡死 · 继电器粘连故障
执行器故障注入模拟电机堵转
18
固件升级故障注入
在OTA升级过程中模拟断电 · 网络中断 · 校验失败场景
固件升级故障注入OTA
19
实时性测试
使用逻辑分析仪测量中断响应时间 · 任务切换时间 · 注入高优先级中断冲击
实时性测试使用逻辑分析仪测…
20
资源耗尽测试
模拟堆栈溢出 · 内存泄漏 · 文件句柄耗尽
资源耗尽测试模拟堆栈溢出
21
多任务竞态测试
注入特定时序的调度延迟 · 暴露临界区保护不足导致的竞态问题
多任务竞态测试注入特定时序的调…
22
边界值测试
对ADC采样值 · PWM占空比 · 定时器计数值进行边界值注入测试
边界值测试ADC
23
自动化测试框架
使用Python + pySeria…
自动化测试框架Python
24
测试用例设计
等价类划分 · 边界值分析 · 正交实验法在故障注入中的应用
测试用例设计等价类划分
25
测试报告生成
使用Python生成HTML/PDF… · 包含波形截图 · 日志
测试报告生成Python
26
回归测试
建立故障注入基线库 · 每次代码变更后自动运行回归测试
回归测试建立故障注入基线…
27
安全关键系统测试
IEC 61508 / ISO 26…
安全关键系统测试IEC
28
实战案例1
智能家居网关——模拟WiFi断连 · 传感器失效 · 电源波动场景
实战案例1WiFi
29
实战案例2
汽车BCM（车身控制模块）——模拟C… · 继电器粘连 · 电压跌落
实战案例2BCM
30
实战案例3
医疗输液泵——模拟流量传感器漂移 · 电机堵转 · 按键抖动故障
实战案例3医疗输液泵