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本课程属于：058-Rust嵌入式HAL 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32移植Rust嵌入式HAL实战

共计 30 章节

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课程导学与环境准备

为什么选择Rust做嵌入式开发？安装… · 配置STM32开发环境（OpenOC… · GDB）

课程导学环境准备

认识STM32与HAL库

STM32系列芯片概览 · 什么是HAL（硬件抽象层） · Rust嵌入式HAL生态介绍（emb…

GPIO基础与LED控制

GPIO工作原理 · Rust中GPIO的配置与操作 · 实现LED闪烁

按键输入与中断：按键消抖原理 · 配置GPIO为输入模式 · 外部中断（EXTI）配置

定时器（Timer）

系统滴答定时器（SysTick） · 通用定时器配置 · PWM输出

串口通信（UART）

UART协议基础 · Rust中UART的初始化与配置 · 发送与接收数据

UART串口通信

I2C总线通信

I2C协议简介 · Rust中I2C外设的配置 · 驱动I2C传感器（如温度传感器LM7…

I2C总线通信

SPI总线通信

SPI协议简介 · Rust中SPI外设的配置 · 驱动SPI设备（如OLED显示屏）

SPI总线通信

ADC（模数转换器）

ADC工作原理 · Rust中ADC的配置 · 读取模拟信号（如电位器）

ADC模数转换器

DAC（数模转换器）

DAC工作原理 · Rust中DAC的配置 · 生成模拟波形（正弦波/三角波）

DAC数模转换器

DMA（直接存储器访问）

DMA原理与优势 · Rust中DMA的配置 · 使用DMA进行内存到外设传输

DMA直接存储器访问

RTC（实时时钟）

RTC工作原理 · Rust中RTC的配置 · 设置与读取时间

RTC实时时钟

看门狗（Watchdog）

独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（… · Rust中看门狗的配置 · 防止程序跑飞

Watchdog看门狗

Flash存储器与EEPROM模拟

STM32 Flash操作 · Rust中Flash的读写 · 模拟EEPROM存储用户参数

FreeRTOS在Rust中的移植

为什么需要RTOS？Rust中Fre… · 创建任务与任务间通信

Rust异步编程与RTIC框架

异步编程基础 · RTIC（Real-Time Int… · 使用RTIC管理任务与中断

USB设备开发

USB协议基础 · Rust中USB设备栈的配置 · 实现USB虚拟串口（CDC ACM）

USB设备开发

CAN总线通信

CAN协议简介 · Rust中CAN外设的配置 · 发送与接收CAN报文

CAN总线通信

以太网与TCP/IP

以太网MAC与PHY · Rust中以太网的配置 · 使用smoltcp协议栈

TCP/IP以太网

SD卡与文件系统

SDIO与SPI模式驱动SD卡 · Rust中FAT文件系统的挂载 · 读写文件

传感器综合实战（一）

温湿度传感器DHT22驱动 · 气压传感器BMP280驱动 · 数据融合与显示

传感器综合实战DHT22

传感器综合实战（二）

六轴姿态传感器MPU6050驱动 · 卡尔曼滤波实现姿态解算 · 通过串口输出欧拉角

传感器综合实战MPU6050

电机控制与PID算法

直流电机驱动（L298N） · 编码器读取速度 · Rust中实现PID控制器

PID电机控制

图形界面与LVGL

LVGL图形库简介 · Rust中LVGL的移植 · 创建按钮与标签

LVGL图形界面

低功耗设计

STM32低功耗模式（Sleep/S… · Rust中配置低功耗模式 · 使用RTC唤醒

低功耗设计STM32

Bootloader设计与固件升级

Bootloader原理 · Rust中实现Bootloader · 通过UART/IAP进行固件升级

Bootloader设计

单元测试与集成测试

Rust嵌入式测试框架 · 使用qemu模拟器测试 · 硬件在环测试（HIL）

单元测试集成测试

调试与性能分析

使用ITM/SWO进行调试 · Rust中打印调试信息 · 性能分析（Profiling）

调试性能分析

智能家居网关（一）：需求分析 · 系统架构设计 · 外设选型

项目实战智能家居网关

智能家居网关（二）：各模块编码实现 · 集成测试 · 性能优化

项目实战智能家居网关