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Rust Embedded HAL外设驱动与接口开发

共计 30 章节
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01
嵌入式Rust生态全景
为什么是Rust？对比C语言 · Rust在嵌入式领域的杀手锏（内存安… · 零成本抽象
Rust嵌入式
02
开发环境搭建
安装Rust工具链（rustup · cargo） · 添加嵌入式目标（thumbv7em-…
开发环境搭建Rust
03
认识Embedded HAL
什么是HAL（硬件抽象层）？embe… · blocking
EmbeddedHAL
04
GPIO输出
点亮第一颗LED · 控制高低电平
GPIO输出
05
GPIO输入与中断
读取按键状态 · 配置上拉/下拉电阻
GPIO输入
06
定时器与延时
阻塞延时与非阻塞延时
定时器延时
07
PWM输出
控制舵机或LED亮度 · 配置频率与占空比
PWM输出
08
UART串口通信
异步串口收发。使用serial · 数据位 · 停止位
UART串口通信
09
I2C总线
访问传感器（如温度传感器LM75） · 停止 · 应答信号
I2C总线
10
SPI总线
驱动LCD屏幕或Flash芯片
SPI总线
11
ADC模数转换
读取电位器电压。使用adc
ADC模数转换
12
DAC数模转换
输出模拟波形。使用dac
DAC数模转换
13
DMA直接存储器访问
无CPU干预的数据搬运。使用dma · 外设到内存的传输
DMA直接存储器访问
14
RTC实时时钟
获取与设置时间。使用rtc · 夏令时等概念
RTC实时时钟
15
看门狗定时器
防止程序跑飞。使用watchdog
看门狗定时器watchdog
16
Flash存储器
读写内部Flash
Flash存储器
17
EEPROM模拟
使用Flash模拟EEPROM
EEPROM模拟
18
USB设备
实现HID键盘或CDC串口
USB设备
19
CAN总线
车载通信。使用can
CAN总线
20
以太网
使用W5500或ENC28J60
以太网W5500
21
Wi-Fi模块
驱动ESP8266/ESP32
Wi-Fi模块
22
蓝牙低功耗（BLE）
使用nRF24L01或ESP32 B…
BLE蓝牙低功耗
23
传感器驱动开发
以BME280为例 · 读取温度/湿度/气压
传感器驱动开发BME280
24
显示驱动开发
以SSD1306 OLED为例 · 字符 · 图形
显示驱动开发SSD1306
25
电机驱动
直流电机与步进电机
电机驱动直流电机
26
RTOS集成
在Rust中使用FreeRTOS或R… · 信号量 · 消息队列
RTOS集成
27
低功耗设计
睡眠模式与唤醒源。使用rcc · 停止 · 睡眠模式
低功耗设计rcc
28
固件升级（OTA）
实现Bootloader与应用程序分…
OTA固件升级
29
单元测试与集成测试
在主机上测试HAL驱动
单元测试集成测试
30
实战项目
智能家居传感器节点。综合运用GPIO · I2C · SPI
实战项目GPIO