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STM32外设驱动移植与UART串口调试实战

共计 30 章节

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课程导学与环境搭建

课程目标 · 学习路径 · 开发板介绍

课程导学环境搭建

GPIO基础与寄存器映射

GPIO工作原理 · GPIO寄存器描述 · 寄存器地址映射

GPIO寄存器映射

标准外设库架构解析

标准外设库文件结构 · 关键文件说明（stm32f10x.h · stm32f10x_gpio.h等）

标准外设库架构解…标准外设库文件结…

GPIO驱动移植实战（上）

分析官方GPIO示例 · 提取核心驱动代码 · 创建自己的gpio.c/h文件

GPIO驱动移植实战

GPIO驱动移植实战（下）

实现GPIO写引脚函数 · 实现GPIO读引脚函数 · 实现GPIO翻转函数

GPIO驱动移植实战

UART基础与协议详解

UART vs USART区别 · 异步串行通信原理 · 波特率

UART协议详解

STM32 USART外设详解

USART框图分析 · USART相关寄存器（SR · DR

UART轮询模式驱动开发

USART轮询模式发送函数实现 · USART轮询模式接收函数实现 · 阻塞式收发的问题分析

UART轮询模式驱动开发

UART中断模式驱动开发

NVIC中断控制器简介 · USART中断事件（TXE · RXNE

UART断模式驱动开发

环形缓冲区（Ring Buffer）设计与实现

为什么需要缓冲区 · 环形缓冲区原理 · 缓冲区数据结构定义

串口调试工具与协议设计

常用串口调试助手介绍（SSCOM · Putty · SecureCRT）

串口调试工具协议设计

printf重定向与日志系统

C库printf工作原理 · fputc函数重定向 · 半主机模式（Semihosting）…

printf重定向

DMA基础与工作原理

DMA控制器框图 · DMA传输要素（源 · 目的

DMA工作原理

UART DMA发送驱动开发

DMA初始化配置 · USART DMA发送请求使能 · DMA发送完成中断

UART DMA接收驱动开发（难点）

DMA接收的困境（不定长数据） · DMA空闲中断（IDLE）原理 · IDLE中断+DMA实现不定长接收

双缓冲（Double Buffer）机制

双缓冲概念与优势 · DMA双缓冲配置（DMA_Circu… · 乒乓操作实现

I2C总线协议详解

I2C物理层（SDA · SCL） · I2C协议层（起始条件

I2C总线协议详解

STM32 I2C外设与驱动移植

I2C外设框图 · I2C寄存器（CR1 · SR1

SPI总线协议详解

SPI物理层（MOSI · MISO · SCLK

SPI总线协议详解

STM32 SPI外设与驱动移植

SPI外设框图 · SPI寄存器（CR1 · CR2

定时器基础与系统滴答（SysTick）

SysTick定时器原理 · SysTick寄存器（LOAD · VAL

SysTick定时器基础

通用定时器（TIMx）详解

定时器框图 · 时基单元（PSC · ARR

TIMx通用定时器

PWM输出与呼吸灯

PWM原理（占空比 · 频率） · TIM输出比较模式

输入捕获与脉冲测量

输入捕获原理 · TIM输入捕获配置 · 测量PWM频率与占空比

输入捕获脉冲测量

看门狗（Watchdog）与系统稳定性

独立看门狗（IWDG）原理与配置 · 窗口看门狗（WWDG）原理与配置 · 看门狗喂狗策略

Watchdog看门狗

ADC基础与单次转换

ADC工作原理（逐次逼近型） · STM32 ADC框图 · ADC寄存器（SR

ADC单次转换

ADC连续转换与DMA传输

ADC连续转换模式 · ADC扫描模式 · ADC+DMA实现多通道采集

低功耗模式与电源管理

STM32电源系统 · 睡眠模式 · 停止模式

低功耗模式电源管理

Bootloader设计与固件升级

Bootloader原理 · Flash分区规划 · Ymodem协议简介

Bootloader设计

智能传感器节点：需求分析 · 硬件选型 · 系统架构设计

综合实战智能传感器节点