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《嵌入式Rust调试工具与RTIC框架故障定位实战》
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嵌入式Rust调试工具与RTIC框架故障定位实战
共计 30 章节
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01
嵌入式Rust调试工具链概览
GDB · OpenOCD · probe-rs
Rust
嵌入式
02
GDB调试基础
GDB的安装与配置 · 常用命令(break · next
GDB
调试基础
03
OpenOCD实战
OpenOCD的安装与配置 · 与GDB的集成 · 调试脚本编写
OpenOCD
的安装
04
probe-rs深度解析
probe-rs的安装 · cargo-flash与cargo-… · 与VS Code的集成
probe-rs
深度解析
05
RTT(Real-Time Transfer)调试
RTT原理 · RTT实现与配置 · RTT Viewer使用
RTT
Real-Time
06
ITM(Instrumentation Trace Macrocell)调试
ITM原理 · ITM配置与使用 · SWO引脚配置
ITM
Instrumentat…
07
defmt(Efficient Formatting)日志框架
defmt原理 · defmt的配置与使用 · 与log crate的对比
defmt
Efficient
08
panic处理与故障分析
Rust panic机制 · panic处理策略 · panic!宏与abort
panic
处理
09
HardFault调试
HardFault原因分析 · 异常向量表 · 故障分析工具(cortex-m-rt
HardFault
调试
10
RTIC框架基础回顾
RTIC任务模型 · 资源管理 · 优先级
RTIC
框架基础回顾
11
RTIC调试挑战
RTIC调试的难点 · 任务调度可视化 · 优先级反转检测
RTIC
调试挑战
12
RTIC任务监控
任务执行时间测量 · 任务超时检测 · 任务堆栈使用分析
RTIC
任务监控
13
RTIC资源竞争调试
共享资源访问冲突 · 锁竞争分析 · 优先级继承协议
RTIC
资源竞争调试
14
RTIC定时器调试
定时器配置验证 · 定时器溢出检测 · 定时器精度分析
RTIC
定时器调试
15
RTIC中断调试
中断优先级配置 · 中断嵌套分析 · 中断延迟测量
RTIC
断调试
16
RTIC状态机调试
状态机设计模式 · 状态转换跟踪 · 状态机死循环检测
RTIC
状态机调试
17
RTIC与DMA调试
DMA配置验证 · DMA传输完成中断 · DMA数据一致性
RTIC
DMA
18
RTIC与外设驱动调试
外设初始化验证 · 外设寄存器读写 · 外设中断处理
RTIC
外设驱动调试
19
RTIC与RTOS集成调试
RTIC与FreeRTOS对比 · RTIC与RTIC互操作 · 任务优先级映射
RTIC
RTOS
20
RTIC内存调试
内存泄漏检测 · 栈溢出检测 · 堆使用分析
RTIC
内存调试
21
RTIC功耗调试
功耗模式切换 · 休眠与唤醒 · 功耗测量
RTIC
功耗调试
22
RTIC通信协议调试
UART调试 · SPI调试 · I2C调试
RTIC
通信协议调试
23
RTIC网络协议调试
TCP/IP栈调试 · MQTT调试 · HTTP调试
RTIC
网络协议调试
24
RTIC与RTOS跟踪工具
Tracealyzer · SystemView · Percepio Trace Rec…
RTIC
RTOS
25
RTIC单元测试与集成测试
测试框架选择(defmt-test · utest) · 模拟外设
RTIC
单元测试
26
RTIC故障注入测试
故障注入原理 · 内存故障注入 · 外设故障注入
RTIC
故障注入测试
27
RTIC日志系统设计
日志级别设计 · 日志缓冲区管理 · 日志输出目标
RTIC
日志系统设计
28
RTIC调试接口设计
CLI调试接口 · Web调试接口 · 远程调试接口
RTIC
调试接口设计
29
RTIC调试工具链集成
CI/CD集成 · 自动化调试 · 持续监控
RTIC
调试工具链集成
30
综合实战
智能传感器节点调试:项目背景 · 调试计划 · 故障排查过程
综合实战
智能传感器节点调…
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