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嵌入式Rust裸机编程与RTIC框架故障排查实战

共计 30 章节
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01
课程导论与开发环境搭建
为什么是Rust？为什么是RTIC？… · target · probe-rs
课程导论开发环境搭建
02
Rust裸机编程基础（上）
无标准库（no_std）环境详解 · compiler_builtins · panic_handler）
Rust裸机编程基础
03
Rust裸机编程基础（下）
GPIO操作实战
Rust裸机编程基础
04
RTIC框架核心概念（上）
RTIC是什么？它的设计哲学 · 软件任务 · 空闲任务）。资源管理与锁机制
RTIC框架核心概念
05
RTIC框架核心概念（下）
消息传递（Message Passi…
RTIC框架核心概念
06
实战项目一
多任务LED控制器（上）
实战项目一LED
07
实战项目一
多任务LED控制器（下）
实战项目一LED
08
故障排查基础
嵌入式调试工具链（probe-rs · gdb · defmt
故障排查基础probe-rs
09
常见编译错误（上）
链接器错误（undefined re… · duplicate symbol）
常见编译错误undefined
10
常见编译错误（下）
类型系统错误（生命周期 · Trait约束）
常见编译错误类型系统错误
11
运行时故障（上）
HardFault分析与定位
运行时故障HardFault
12
运行时故障（下）
死锁（Deadlock）与优先级反转…
运行时故障Deadlock
13
RTIC资源管理故障
资源借用冲突
RTIC资源管理故障
14
RTIC任务调度故障
任务未按预期执行
RTIC任务调度故障
15
中断与异常处理
RTIC中的中断管理
异常处理RTIC
16
内存管理故障
堆分配器（Heap Allocato…
内存管理故障Heap
17
外设驱动故障（上）
GPIO配置错误 · 奇偶校验 · 流控）
外设驱动故障GPIO
18
外设驱动故障（下）
SPI/I2C时序问题
外设驱动故障SPI/I2C
19
实战项目二
传感器数据采集系统（上）
实战项目二传感器数据采集系…
20
实战项目二
传感器数据采集系统（下）
实战项目二传感器数据采集系…
21
RTIC与实时操作系统（RTOS）对比
RTIC vs FreeRTOS v…
RTICRTOS
22
高级调试技巧
使用逻辑分析仪与示波器
高级调试技巧使用逻辑分析仪
23
电源管理故障
低功耗模式（Sleep/Stop/S…
电源管理故障Sleep/Stop/S
24
固件更新与OTA
Bootloader设计
OTA固件更新
25
安全性与可靠性
内存安全（Memory Safety…
安全性可靠性
26
RTIC与异步编程
RTIC v2中的异步支持
RTIC异步编程
27
多核与多处理器系统
RTIC在SMP（对称多处理）中的挑…
多核多处理器系统
28
实战项目三
简易无人机飞控（上） · 磁力计 · 气压计）。控制环路设计
实战项目三简易无人机飞控
29
实战项目三
简易无人机飞控（下）
实战项目三简易无人机飞控
30
课程总结与未来展望
回顾核心知识点 · lilos）。社区资源与持续学习路径
课程总结未来展望