DMA 关键寄存器详解：源地址、目的地址、传输数量、CCR、ISR 与 IFCR

DMA 控制器说白了就是一堆寄存器在干活。你配置好它们，它就能自己搬数据。搬完了，它还会告诉你结果。

我个人习惯把 DMA 寄存器分成三组：地址类、控制类、状态类。咱们一个一个拆开看。

源地址寄存器 (CMARx / CPARx)

源地址，就是数据从哪来。对于内存到外设的传输，源是内存；对于外设到内存，源是外设的数据寄存器。

• CMARx：内存地址寄存器。存放内存缓冲区的基地址。
• CPARx：外设地址寄存器。存放外设数据寄存器的地址。

目的地址寄存器

数据往哪搬，目的地址就指向哪。和源地址一样，也分内存和外设两个角色。

嗯，这里要注意：内存到内存传输，两个地址寄存器都是 CMARx。外设地址寄存器 CPARx 这时候不用。

传输数量寄存器 (CNDTRx)

这个寄存器告诉 DMA：你要搬多少个数据单元。注意，是数据单元个数，不是字节数。

• 每次传输完成后，CNDTRx 自动减 1。
• 减到 0 时，DMA 传输完成，产生传输完成中断。
• 你可以在中断服务程序里重新给 CNDTRx 赋值，实现循环传输。

控制配置寄存器 (CCRx)

CCR 是 DMA 的大脑。它决定了传输的一切行为。我把它拆成几个关键位来讲。

中断状态寄存器 (ISR)

ISR 是 DMA 的「告示牌」。它告诉你每个通道发生了什么事件。每个通道有 4 个标志位：

• TCIFx：传输完成标志。CNDTRx 减到 0 时置位。
• HTIFx：半传输标志。CNDTRx 减到一半时置位。环形缓冲区常用。
• TEIFx：传输错误标志。总线错误、地址错误时置位。
• GIFx：全局中断标志。上述任一事件发生时置位。

ISR 是只读的。你不能写它。要清除标志，得用 IFCR。

中断清除寄存器 (IFCR)

IFCR 是 ISR 的「橡皮擦」。你往对应的位写 1，就能清除 ISR 里对应的标志。

寄存器操作流程图

下面这张图，是我自己总结的 DMA 寄存器配置流程。你照着走，基本不会出错。

实战：环形缓冲区中的寄存器配合

环形缓冲区用 DMA 时，CCR 的 CIRC 位必须置 1。这样 CNDTRx 减到 0 后会自动重载，DMA 继续传输。

中断处理里，我一般这样写：

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
    // 1. 读 ISR，判断中断类型
    if (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1)
    {
        // 2. 先清除标志
        DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF1;

        // 3. 再处理数据
        // 更新环形缓冲区的读指针
        ring_buf->read_index = (ring_buf->read_index + BLOCK_SIZE) % BUF_SIZE;

        // 4. 通知应用层
        semaphore_post(&data_ready);
    }

    // 半传输中断同理
    if (DMA1->ISR & DMA_ISR_HTIF1)
    {
        DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CHTIF1;
        ring_buf->half_flag = 1;
    }

    // 错误处理
    if (DMA1->ISR & DMA_ISR_TEIF1)
    {
        DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTEIF1;
        // 记录错误，重启 DMA
        error_handler();
    }
}