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本课程属于：053-边缘AI图像识别 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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边缘AI图像识别设备树配置与NPU驱动调试实战

共计 30 章节
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01
边缘AI概述
边缘计算与AI的结合 · 边缘AI芯片选型（RK3588/算能… · 典型应用场景（智能安防
AI边缘
02
开发环境搭建
交叉编译工具链安装 · SDK获取与编译 · TFTP/NFS网络文件系统配置
开发环境搭建交叉编译工具链安…
03
Linux内核编译
内核源码获取 · 内核配置（menuconfig） · 设备树编译（dtc）
Linux内核编译
04
设备树基础语法
dts/dtsi/dtb文件格式 · 节点与属性 · 标准属性（compatible/re…
设备树基础语法dts/dtsi/dtb
05
设备树实战
GPIO控制器节点配置 · I2C/SPI外设节点绑定 · 时钟与复位节点配置
设备树实战GPIO
06
NPU硬件架构
NPU内部结构（MAC阵列/缓存/控… · 数据流与计算模式 · 典型NPU芯片对比（算能BM1684…
NPU硬件架构
07
NPU驱动框架
Linux内核DRM/ V4L2框架 · NPU字符设备驱动 · IOCTL命令设计与实现
NPU驱动框架
08
NPU固件加载
固件格式解析 · DMA传输实现 · 固件加载时序与状态机
NPU固件加载
09
NPU内存管理
ION/DMA-BUF机制 · 连续物理内存分配 · IOMMU/SMMU配置
NPU内存管理
10
NPU中断处理
中断注册与处理函数 · 工作队列与tasklet · 性能计数器中断
NPU断处理
11
设备树NPU节点
NPU寄存器地址映射 · 中断号与优先级 · 电源域与时钟配置
NPU设备树
12
NPU调试接口
DebugFS文件系统 · sysfs属性节点 · tracepoint与ftrace
NPU调试接口
13
NPU性能调优
计算单元利用率 · 内存带宽瓶颈 · 流水线并行优化
NPU性能调优
14
图像采集设备树
MIPI CSI/ISP设备树配置 · sensor驱动绑定 · 时钟与同步信号
图像采集设备树MIPI
15
V4L2驱动框架
video_device结构体 · v4l2_ioctl_ops实现 · buffer队列管理
V4L2驱动框架
16
图像预处理
色彩空间转换（YUV/RGB） · 缩放与裁剪 · 格式转换硬件加速
图像预处理YUV/RGB
17
模型推理流程
模型加载与解析 · 输入输出tensor绑定 · NPU硬件推理触发
模型推理流程模型加载
18
后处理加速
NMS算法硬件加速 · 分类/检测结果解析 · 性能瓶颈分析
后处理加速NMS
19
系统集成
多路视频流处理 · NPU与CPU任务调度 · 内存与功耗优化
系统集成多路视频流处理
20
调试工具链
devmem2寄存器读写 · crash工具分析 · perf性能分析
调试工具链devmem2
21
常见问题排查
设备树编译错误 · NPU初始化失败 · 推理结果异常
常见问题排查设备树编译错误
22
安全启动与固件签名
secure boot流程 · 固件哈希校验 · 防回滚机制
安全启动固件签名
23
多核NPU调度
任务分发策略 · 负载均衡 · 核间通信
NPU多核
24
虚拟化与NPU
IOMMU设备直通 · virtio-npu虚拟化 · 多租户隔离
NPU虚拟化
25
功耗管理
DVFS动态调频 · 电源门控 · 运行时PM
功耗管理DVFS
26
热插拔支持
PCIe热插拔 · 设备树overlay · 驱动热加载
热插拔支持PCIe
27
调试进阶
JTAG调试NPU · 硬件断点 · trace32脚本
调试进阶JTAG
28
性能基准测试
MLPerf边缘推理 · 自定义benchmark · 结果分析
性能基准测试MLPerf
29
案例实战
智能门禁系统（人脸识别） · 工业缺陷检测（AOI）
案例实战智能门禁系统
30
课程总结与展望
技术趋势（存算一体/稀疏计算） · 学习路径推荐 · 开源社区贡献
课程总结技术趋势