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本课程属于：053-边缘AI图像识别 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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NPU加速YOLO模型量化与嵌入式Linux部署实战

共计 30 章节
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01
课程导学与环境准备
NPU与AI芯片概述 · YOLO系列模型简介 · 嵌入式Linux开发板选型（瑞芯微R…
课程导学环境准备
02
YOLOv8模型基础与训练
YOLOv8网络结构解析（Backb… · 数据集准备与标注 · 模型训练流程（Ultralytics…
YOLOv8模型基础
03
模型导出与ONNX转换
PyTorch模型转ONNX · ONNX模型结构验证 · 动态轴与静态轴设置
ONNX模型导出
04
模型量化原理与精度分析
量化基础（FP32/FP16/INT… · 对称量化与非对称量化 · 校准数据集与KL散度
模型量化原理精度分析
05
RKNN工具链详解
RKNN Toolkit架构 · 模型转换流程（PyTorch/ONN… · 量化配置参数详解
RKNN工具链详解
06
BMNNSDK与算能平台部署
BMNNSDK环境配置 · 模型转换（FP32/INT8） · BModel结构解析
BMNNSDK算能平台部署
07
NPU驱动与运行时API
NPU设备初始化与内存管理 · 输入输出缓冲区管理 · 模型加载与推理接口
NPUAPI
08
YOLO模型预处理优化
图像解码与缩放（OpenCV/硬件加… · 归一化与通道转换 · LetterBox填充策略
YOLO模型预处理优化
09
后处理算法NPU适配
NMS算法原理与优化 · 解码层（Decode）的NPU实现 · Anchor-Free与Anchor…
NPU后处理算法
10
多线程流水线架构设计
生产者-消费者模型 · 双缓冲（Double Buffer）… · 流水线深度与延迟权衡
多线程流水线架构…生产者
11
零拷贝（Zero-Copy）技术
DMA与物理连续内存 · ION/DMA-BUF内存分配器 · 用户态与内核态数据共享
Zero-Copy零拷贝
12
模型分块与异构计算
模型切分策略（Layer Parti… · CPU+NPU异构流水线 · 算子卸载与负载均衡
模型分块异构计算
13
INT8量化实战与校准
校准数据集采集策略 · 量化感知训练（QAT）vs 训练后量… · 量化敏感层分析
INT8量化实战
14
模型加密与版权保护
模型加密方案（AES/RSA） · NPU芯片唯一ID绑定 · 安全启动链（Secure Boot）
模型加密版权保护
15
视频流接入与解码
RTSP/RTMP/H.264/H.… · 硬件解码器（MPP/VPU）调用 · 帧缓存管理与丢帧策略
视频流接入解码
16
多路视频并发推理
多路流管理架构 · NPU时间片调度 · 显存带宽瓶颈分析
多路视频并发推理多路流管理架构
17
推理结果可视化与推流
OpenCV绘制检测框与标签 · FFmpeg编码与推流 · WebRTC低延迟直播
推理结果可视化推流
18
性能Profiling与瓶颈分析
NPU Profiler工具使用 · 算子耗时统计 · 内存带宽与计算密度分析
Profiling性能
19
模型剪枝与结构重参数化
结构化剪枝（Channel/Filt… · 重参数化（RepVGG/DBB） · 稀疏训练与推理加速
模型剪枝结构重参数化
20
知识蒸馏与模型小型化
教师-学生网络架构 · Logit蒸馏与Feature蒸馏 · 轻量化Backbone设计（Shuf…
知识蒸馏模型小型化
21
TensorRT与NPU对比部署
TensorRT在Jetson上的部… · NPU vs GPU延迟与吞吐对比 · 功耗与性价比分析
TensorRTNPU
22
自定义算子开发（TBE/TPU）
TBE算子开发框架 · 算子注册与调用 · 向量化编程与数据复用
TBE/TPU自定义算子开发
23
模型在线升级与OTA
OTA升级架构设计 · 模型版本管理 · 差分升级与回滚机制
OTA模型
24
嵌入式Linux系统裁剪
Buildroot/Yocto定制根… · 内核模块裁剪 · NPU驱动静态编译
Linux嵌入式
25
容器化部署（Docker/OCI）
嵌入式Docker环境搭建 · NPU设备映射（--device） · 镜像瘦身与多阶段构建
Docker/OCI容器化部署
26
边缘计算与云边协同
MQTT/HTTP数据上报 · 模型远程更新与配置下发 · 边缘节点管理
边缘计算云边协同
27
安全性与稳定性设计
看门狗（Watchdog）机制 · 内存泄漏检测（Valgrind） · 异常重启与日志记录
安全性稳定性设计
28
工业场景实战
缺陷检测（PCB/钢材表面） · 安全帽/反光衣检测 · 烟火检测
工业场景实战PCB
29
智能交通场景实战
车牌识别（LPR） · 车辆检测与跟踪（DeepSORT） · 违章行为检测
智能交通场景实战LPR
30
课程总结与进阶方向
全流程回顾 · 常见问题FAQ · 社区资源与芯片选型建议
课程总结进阶方向