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边缘AI图像识别嵌入式Linux模型部署与调试实战

共计 30 章节

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边缘计算与AI的结合 · 边缘AI的应用场景（智能安防 · 工业质检）

嵌入式Linux开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · TFTP/NFS网络文件系统配置 · 开发板与PC互联互通

嵌入式Linux系统移植

U-Boot编译与烧录 · Linux内核裁剪与设备树配置 · 根文件系统构建（Buildroot/…

摄像头驱动与视频采集

V4L2框架解析 · OV5640/IMX219摄像头驱动… · 使用OpenCV进行视频帧捕获

摄像头驱动视频采集

深度学习模型选型与优化

轻量化模型介绍（MobileNet · EfficientNet-Lite） · 模型剪枝与量化（INT8）

深度学习模型选型优化

NPU推理引擎部署

Rockchip RKNN / Nv… · 模型加载与推理接口调用

NPU推理引擎部署

AI推理流水线设计

多线程流水线架构（采集-预处理-推理… · Ring Buffer与内存池管理 · 帧率统计与延迟分析

AI推理流水线设计

图像预处理加速

NEON/SIMD指令集优化Resi… · OpenCV vs 自实现性能对比 · 硬件缩放器（ISP）利用

图像预处理加速NEON/SIMD

模型推理结果后处理

目标检测NMS算法优化（C++实现） · 语义分割Mask解码 · 分类结果Top-K筛选

模型推理结果后处…NMS

系统性能剖析与调优

perf / gprof 性能分析工… · CPU/内存/NPU占用率监控 · 定位瓶颈并优化

系统性能剖析调优

日志与调试系统设计

spdlog日志库集成 · 远程日志（syslog） · 调试信息可视化（Web Dashbo…

日志调试系统设计

远程调试与OTA升级

GDB远程调试 · gdbserver使用 · OTA差分升级（swupdate）流…

OTA远程调试

模型精度与性能平衡

INT8量化后精度损失评估 · 校准数据集制作 · 混合精度推理策略

模型精度性能平衡

多模型级联推理

人脸检测+人脸识别级联 · 模型A输出作为模型B输入 · 流水线同步与异步处理

多模型级联推理人脸检测+人脸识…

边缘端数据回传与标注

关键帧上传策略 · MQTT/HTTPs数据回传 · 云端标注闭环与模型迭代

边缘端数据回传标注

安全与加密

模型加密（AES/RSA） · 安全启动（Secure Boot） · TLS通信加密

容器化部署

Docker/Podman嵌入式适配 · 轻量级容器运行时（container… · 镜像瘦身与层优化

容器化部署Docker/Podma…

CI/CD持续集成

GitLab CI自动化构建 · 单元测试（Google Test） · 静态代码扫描（cppcheck）

CI/CD持续集成

实战项目一

智能门禁系统 · 硬件选型（RV1126/Jetson… · 系统联调

实战项目一智能门禁系统

实战项目二

工业缺陷检测 · 实时报警与PLC联动 · 产线数据统计看板

实战项目二工业缺陷检测

实战项目三

智慧安防巡检 · 多路视频流处理 · 事件规则引擎

实战项目三智慧安防巡检

实战项目四

边缘AI盒子产品化 · EMC测试与认证 · 量产烧录与测试流程

实战项目四AI

TensorRT高级优化

Dynamic Shape支持 · INT8 Calibration · Plugin自定义算子编写

TensorRT高级优化

RKNN高级优化

RKNN Toolkit 2.0使用 · NPU共享内存与零拷贝 · 多模型并发调度

RKNN高级优化

OpenCV G-API加速

图计算框架 · 编译时优化 · 在嵌入式设备上的实测效果

TFLite Micro与MCU部署

TinyML概念 · STM32/ESP32部署TFLit… · 超低功耗场景

FPGA加速AI推理

HLS实现卷积加速 · Vitis AI流程 · Zynq平台部署实践

边缘AI与5G融合

5G模组（SIM8200）集成 · 低延迟视频传输（SRT/WebRTC… · MEC协同推理

项目文档与知识沉淀

技术方案文档撰写 · API文档自动生成（Doxygen） · 团队培训材料制作

项目文档知识沉淀

课程总结与展望

边缘AI技术趋势（Transform… · AIGC与边缘结合） · 职业发展路径建议