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053-边缘AI图像识别
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《嵌入式Linux边缘AI图像识别与模型部署实战》
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嵌入式Linux边缘AI图像识别与模型部署实战
共计 30 章节
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01
课程导论与硬件选型
边缘AI概念 · 应用场景 · 主流硬件平台对比(树莓派
课程导论
硬件选型
02
嵌入式Linux系统搭建
系统烧录 · 交叉编译环境配置 · SSH远程连接与文件传输
Linux
嵌入式
03
Python与C++混合编程基础
Python调用C动态库(ctype… · C++扩展模块编写(pybind11… · 性能对比分析
Python
C++
04
OpenCV图像处理基础
图像读取与显示 · 色彩空间转换 · 图像滤波与边缘检测
OpenCV
图像处理基础
05
深度学习框架选型与安装
TensorFlow Lite · ONNX Runtime · NCNN
深度学习框架选型
安装
06
模型转换与量化(上)
TensorFlow模型转TFLit… · 动态范围量化与整数量化 · 模型大小与精度对比
模型转换
量化
07
模型转换与量化(下)
ONNX模型导出与优化 · NCNN模型转换(ncnn2tabl… · RKNN模型转换(RK3588)
模型转换
量化
08
TFLite推理引擎实战
模型加载与解释器创建 · 输入输出张量操作 · 单张图片推理与性能基准测试
TFLite
推理引擎实战
09
ONNX Runtime推理引擎实战
Session创建与配置 · CPU与CUDA执行提供者 · 批量推理与异步推理
ONNX
Runtime
10
NCNN推理引擎实战
Net与Extractor使用 · Vulkan加速与FP16推理 · 多线程优化
NCNN
推理引擎实战
11
OpenCV DNN模块推理
readNet与blobFromIm… · 不同后端(CPU/OpenCL/CU… · 性能对比
OpenCV
DNN
12
经典分类模型部署(MobileNet)
MobileNetV3模型转换 · 预处理与后处理 · Top-5准确率验证
MobileNet
经典分类模型部署
13
经典分类模型部署(EfficientNet-Lite)
EfficientNet-Lite模… · 输入尺寸自适应 · 推理速度优化
EfficientNet…
经典分类模型部署
14
目标检测模型部署(YOLOv5)
YOLOv5导出ONNX · NMS后处理实现 · 锚框解码与坐标映射
YOLOv5
目标检测模型部署
15
目标检测模型部署(YOLOv8)
YOLOv8模型导出与优化 · TaskAlignedAssigne… · 端到端推理流水线
YOLOv8
目标检测模型部署
16
目标检测模型部署(NanoDet)
NanoDet轻量化优势 · GeneralizedFocalLo… · 在RK3588上的部署实践
NanoDet
目标检测模型部署
17
语义分割模型部署(DeepLabV3)
DeepLabV3模型导出 · argmax后处理 · 分割结果可视化与性能分析
DeepLabV3
语义分割模型部署
18
人脸检测与关键点检测
RetinaFace模型部署 · 人脸框与关键点解码 · MTCNN与RetinaFace对比
人脸检测
关键点检测
19
人脸识别实战
FaceNet/ArcFace模型部… · 特征向量提取与比对 · 人脸库构建与检索
人脸识别实战
FaceNet/ArcF…
20
视频流实时推理
OpenCV VideoCaptur… · 多线程流水线设计(采集-预处理-推理… · 帧率优化
视频流实时推理
OpenCV
21
摄像头驱动与V4L2编程
V4L2框架介绍 · 摄像头参数控制 · YUV与RGB格式转换
V4L2
摄像头驱动
22
GStreamer管道集成
GStreamer基础概念 · appsink与appsrc使用 · 硬件编解码加速(RKMPP/VAAP…
GStreamer
管道集成
23
模型推理加速技术
模型剪枝与蒸馏 · INT8量化校准 · TensorRT(Jetson)与R…
模型推理加速技术
模型剪枝
24
多模型级联推理
检测+分类级联 · 检测+分割级联 · 流水线调度与内存管理
多模型级联推理
检测+分类级联
25
边缘端模型训练与微调
迁移学习基础 · 在边缘设备上微调分类模型 · 数据集增强与过拟合防止
边缘端模型训练
微调
26
模型部署工程化
CMake工程组织 · 模型文件打包与版本管理 · 日志系统与错误处理
模型部署工程化
CMake
27
Web端推理服务
Flask/FastAPI搭建推理A… · JSON/Base64图像传输 · 并发请求处理与负载均衡
Web
端推理服务
28
MQTT物联网集成
MQTT协议基础 · EMQX搭建 · 推理结果发布与订阅
MQTT
物联网集成
29
综合项目实战(一)
智能安防门禁系统——人脸检测+人脸识… · 完整流程与代码架构
综合项目实战
智能安防门禁系统
30
综合项目实战(二)
工业质检系统——缺陷检测模型部署+W… · 性能调优与部署文档
综合项目实战
工业质检系统
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