VIP10

本课程属于：050-嵌入式工程师 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

RTOS任务调度与外设驱动开发实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

什么是RTOS · RTOS与裸机开发的区别 · 主流RTOS介绍（FreeRTOS/…

任务与任务状态

任务的概念 · 任务状态机（就绪/运行/阻塞/挂起） · 任务控制块（TCB）

任务任务状态

任务创建与删除

动态创建任务 · 静态创建任务 · 任务删除API

任务创建删除

任务调度算法

时间片轮转 · 优先级抢占调度 · 协作式调度

任务调度算法时间片轮转

任务优先级与反转

优先级配置原则 · 优先级反转问题 · 优先级继承协议

任务优先级反转

空闲任务与钩子函数

空闲任务的作用 · 空闲任务钩子 · 系统Tick与时间管理

空闲任务钩子函数

任务同步之信号量

二值信号量 · 计数信号量 · 信号量创建与获取

任务同步之信号量二值信号量

任务同步之互斥量

互斥量与信号量的区别 · 递归互斥量 · 死锁预防

任务同步之互斥量互斥量

任务同步之事件组

事件标志位 · 事件组API · 多事件同步模式（与/或）

任务同步之事件组事件标志位

任务同步之消息队列

消息队列原理 · 队列创建与收发 · 队列超时机制

任务同步之消息队…消息队列原理

任务同步之邮箱

邮箱与队列的区别 · 邮箱API · 点对点通信模型

任务同步之邮箱邮箱

软件定时器

软件定时器原理 · 单次与周期定时器 · 定时器回调函数

软件定时器软件定时器原理

静态内存分配 · 动态内存分配 · 内存碎片问题

内存管理静态内存分配

中断优先级配置 · 中断服务函数编写 · 中断与任务同步

断管理断优先级配置

临界区与锁

关中断 · 锁调度器 · 互斥锁

临界区关中断

任务通知机制 · 通知值操作 · 通知替代信号量/队列

任务通知任务通知机制

多核与SMP调度

对称多处理概念 · 多核任务调度 · 核间通信

低功耗与Tickless模式

Tickless原理 · 低功耗空闲任务 · 唤醒延迟控制

Tickless低功耗

RTOS调试与优化

任务栈溢出检测 · CPU利用率统计 · Trace工具

GPIO驱动开发

GPIO寄存器模型 · HAL层封装 · 输出模式与输入模式

GPIO驱动开发

UART驱动开发

UART协议基础 · 轮询模式与中断模式 · DMA传输

UART驱动开发

I2C驱动开发

I2C总线协议 · 主从模式 · 多设备通信

I2C驱动开发

SPI驱动开发

SPI模式配置 · 全双工通信 · DMA传输

SPI驱动开发

ADC驱动开发

ADC采样原理 · 单次与连续转换 · DMA采集

ADC驱动开发

PWM驱动开发

PWM原理 · 占空比与频率控制 · 电机控制应用

PWM驱动开发

定时器驱动开发

硬件定时器配置 · PWM输出 · 输入捕获

定时器驱动开发硬件定时器配置

DMA驱动开发

DMA控制器原理 · 内存到外设传输 · 外设到内存传输

DMA驱动开发

Flash与EEPROM驱动

Flash擦写特性 · 磨损均衡 · EEPROM模拟

传感器驱动框架

传感器抽象层 · I2C/SPI传感器驱动 · 数据校准与滤波

传感器驱动框架传感器抽象层

综合项目实战

多任务温湿度采集系统 · LCD显示与按键交互 · Wi-Fi数据上报

综合项目实战多任务温湿度采集…