4. DMA配置寄存器详解：控制、状态、地址与计数
DMA传输的核心，说白了就是几个寄存器在干活。很多初学者一上来就盯着中断、回调函数看，结果DMA死活不工作——回头一查，寄存器配错了。我刚开始做DMA驱动时也犯过这毛病，折腾了两天才发现是传输计数寄存器少写了一个1。
这一章，咱们就把DMA的五个关键寄存器掰开揉碎讲清楚。你把这些寄存器吃透了，DMA驱动开发就成功了一大半。
4.1 控制寄存器（CR）—— DMA的大脑
控制寄存器决定了DMA怎么干活。每个DMA通道都有自己的CR，你往里面写什么，DMA就怎么跑。
| 位域 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| [0] | EN | 通道使能，1启动，0停止 |
| [1] | TCIE | 传输完成中断使能 |
| [2] | HTIE | 半传输中断使能 |
| [4] | DIR | 传输方向：0=外设→内存，1=内存→外设 |
| [5] | CIRC | 循环模式使能，常用于连续采样 |
| [6:7] | PSIZE | 外设数据宽度：00=8位，01=16位，10=32位 |
| [8:9] | MSIZE | 存储器数据宽度，同上 |
| [10] | MINC | 存储器地址增量使能，1=地址递增 |
| [11] | PINC | 外设地址增量使能 |
关键点：DIR位决定了数据流向。我见过有人把外设到内存的方向配反了，结果DMA把内存数据往传感器寄存器里写——传感器直接死机。配之前，先想清楚数据从哪来、到哪去。
4.2 状态寄存器（SR）—— DMA的晴雨表
状态寄存器是只读的，告诉你DMA当前在干什么。调试DMA时，我第一件事就是读SR。
- TCIF（传输完成标志）：传输计数减到0时置1。我习惯在中断里先读这个位，确认传输真的完成了再处理数据。
- HTIF（半传输标志）：传输计数减到一半时置1。做双缓冲音频播放时，这个位特别好用——半传输完成就切换缓冲区，保证音频不卡顿。
- TEIF（传输错误标志）：总线错误或FIFO溢出时置1。嗯，这个位一旦置起来，说明硬件层面出问题了，得查查时钟、总线配置。
- DMEIF（直接模式错误）：某些芯片特有，FIFO模式下才会出现。
注意：读SR后，通常需要写0来清除标志位。我曾经踩过一个坑：中断服务函数里忘了清TCIF，结果DMA只触发了一次中断，后面全卡死了。清标志位这件事，写进你的代码模板里。
4.3 源地址寄存器（SAR）与目的地址寄存器（DAR）
这两个寄存器成对出现，一个管数据从哪来，一个管数据往哪去。
SAR（Source Address Register）：存放源数据的起始地址。如果是外设到内存，SAR就是外设数据寄存器的地址；如果是内存到外设，SAR就是内存缓冲区的地址。
DAR（Destination Address Register）：存放目的数据的起始地址。方向反过来理解就行。
我的习惯：初始化时，我会把SAR和DAR都打印出来看一眼。特别是外设地址，很多芯片的外设寄存器地址在参考手册里是偏移量，你得加上外设基地址才是真正的物理地址。少加一个0x4000，DMA就跑到未知区域去了。
地址对齐也很重要。如果PSIZE配的是32位，但SAR给的地址不是4字节对齐的，DMA可能会产生错误。我遇到过一块开发板，就是因为外设地址没对齐，DMA传输老是丢数据。
4.4 传输计数寄存器（CNDTR）—— 管着传输长度
CNDTR（Current Number of Data Transfer Register）存的是要传输的数据项个数，不是字节数。举个例子：你要传1024个字节，PSIZE配的是16位，那CNDTR就写512。
这个寄存器有个特点：传输过程中它会递减。每次DMA传输完一个数据项，CNDTR就减1。减到0时，TCIF置位，传输结束。
避坑指南：我曾经在配置DMA时，把CNDTR写成了字节数1024，但PSIZE配的是32位。结果DMA传了256个32位数据就停了，因为CNDTR减到0了。数据只传了1/4，剩下的全丢了。记住：CNDTR = 总字节数 / 数据宽度。
另外，CNDTR在通道使能后才能写入。有些芯片在EN=1时写CNDTR是无效的，你得先关通道，写值，再开通道。这个顺序搞反了，DMA可能根本不启动。
4.5 寄存器配置流程与SVG结构图
下面这张图，是我做DMA驱动时自己画的配置流程。你照着这个顺序走，基本不会漏东西。
4.6 实战代码片段：STM32 DMA配置
拿STM32F4系列举个例子。这段代码配置DMA2通道0，把数据从USART1的DR寄存器搬到内存缓冲区。
void DMA_Config(void)
{
// 1. 关通道
DMA2->S0CR &= ~DMA_SxCR_EN;
// 2. 配源地址（外设）和目的地址（内存）
DMA2->S0PAR = (uint32_t)&USART1->DR; // 源：USART数据寄存器
DMA2->S0M0AR = (uint32_t)uart_buffer; // 目的：内存缓冲区
// 3. 传输计数：传256个字节，PSIZE=8位，所以CNDTR=256
DMA2->S0NDTR = 256;
// 4. 配控制寄存器
// DIR=0（外设→内存），PSIZE=8位，MSIZE=8位
// MINC=1（内存地址递增），PINC=0（外设地址固定）
DMA2->S0CR = DMA_SxCR_DIR_0 // 外设到内存
| DMA_SxCR_PSIZE_0 // 8位
| DMA_SxCR_MSIZE_0 // 8位
| DMA_SxCR_MINC // 内存递增
| DMA_SxCR_TCIE; // 开传输完成中断
// 5. 开通道
DMA2->S0CR |= DMA_SxCR_EN;
// 6. 读状态寄存器确认（调试用）
if(DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF0)
{
// 传输完成，清标志
DMA2->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF0;
}
}小技巧：调试时，我习惯在开通道后加一个延时，然后读CNDTR的值。如果CNDTR开始递减了，说明DMA确实在跑。如果CNDTR纹丝不动，八成是触发源没配好，或者外设没准备好数据。
4.7 寄存器配置常见错误
我总结了几种最常见的配置错误，你写代码时对照着检查一遍：
- 地址写错：外设地址用了偏移量，没加基地址。DMA跑到未知区域，数据全乱。
- CNDTR与数据宽度不匹配：总字节数除以数据宽度，结果不是整数。DMA传到最后几个字节时行为未定义。
- MINC/PINC配反：外设地址递增了，但外设寄存器只有一个地址。DMA读到的全是垃圾数据。
- 中断使能位没开：TCIE=0，传输完成不产生中断。CPU不知道DMA干完了，一直傻等。
- 通道使能顺序错：先开了EN再写CNDTR，CNDTR写不进去。DMA启动后传输计数是0，直接完成中断。
嗯，这些坑我基本都踩过一遍。你记下来，写代码时多看一眼，能省下不少调试时间。