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协议栈移植与CAN总线调试实战

共计 30 章节
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01
CAN总线基础
CAN协议起源 · CAN总线物理层特性 · CAN总线差分信号原理
CAN总线基础
02
CAN协议帧结构
数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN协议帧结构
03
CAN总线仲裁机制
位仲裁原理 · 优先级判定 · 非破坏性仲裁
CAN总线仲裁机制
04
CAN总线错误处理
错误类型 · 错误计数器 · 错误状态机
CAN总线错误处理
05
CAN总线位时序
位时间分段 · 同步段 · 传播段
CAN总线位时序
06
CAN控制器硬件
SJA1000 · MCP2515 · STM32 bxCAN
CAN控制器硬件
07
CAN驱动层移植
寄存器映射 · 初始化流程 · 发送函数
CAN驱动层移植
08
CAN应用层协议
J1939 · CANopen · DeviceNet
CAN应用层协议
09
CANopen协议栈
对象字典 · PDO · SDO
CANopen协议栈
10
CANopen移植实战
CANopenNode源码分析 · 移植到STM32平台 · 配置工具使用
CANopen移植实战
11
J1939协议栈
PGN · SPN · 地址声明
J1939协议栈
12
J1939移植实战
J1939协议栈源码分析 · 移植到FreeRTOS · 诊断报文处理
J1939移植实战
13
CAN总线调试工具
PCAN-View · CANalyzer · CANoe
CAN总线调试工具
14
CAN总线示波器调试
差分信号测量 · 位时间测量 · 眼图分析
CAN总线示波器调试
15
CAN总线常见故障
终端电阻问题 · 共模电压异常 · 位错误
CAN总线常见故障
16
CAN总线故障排查
总线利用率分析 · 错误帧捕获 · 重发机制分析
CAN总线故障排查
17
CAN总线网络设计
节点数量计算 · 总线长度限制 · 分支长度
CAN总线网络设计
18
CAN总线隔离技术
光耦隔离 · 磁耦隔离 · 隔离电源设计
CAN总线隔离技术
19
CAN FD协议
CAN FD与CAN 2.0区别 · 可变速率 · 数据场扩展
CANFD
20
CAN FD移植实战
CAN FD控制器配置 · 速率切换 · 兼容模式
CANFD
21
多节点CAN网络调试
同步问题 · 时钟漂移 · 采样点优化
CAN多节点
22
CAN总线实时性分析
消息响应时间 · 最坏情况延迟 · 优先级反转
CAN总线实时性分析
23
CAN总线安全机制
消息认证 · 加密传输 · 防篡改
CAN总线安全机制
24
CAN总线Bootloader
基于CAN的固件升级 · 分区管理 · 校验机制
CANBootloader
25
CAN总线诊断协议
UDS on CAN · 诊断会话 · DTC
CAN总线诊断协议
26
CAN总线标定协议
CCP/XCP on CAN · A2L文件 · 标定变量
CAN总线标定协议
27
CAN总线与其它总线桥接
CAN转以太网 · CAN转USB · CAN转RS232
CAN总线
28
CAN总线测试自动化
Python CAN库 · 自动化测试脚本 · 压力测试
CAN总线测试自动化
29
CAN总线项目实战
电动汽车BMS通信 · 工程机械控制系统 · 工业自动化网络
CAN总线项目实战
30
CAN总线综合调试案例
从零搭建CAN网络 · 故障注入 · 性能优化
CAN总线综合调试案例