4. DMA配置流程：时钟使能、DMA初始化、通道选择、优先级设置、传输完成中断配置

好，咱们进入DMA配置的正题。说实话，很多初学者觉得DMA配置很玄乎，其实说白了就是几个固定步骤。我刚开始做项目时也踩过不少坑，今天就把这些经验掰开揉碎了讲给你听。

4.1 配置流程总览

DMA配置，我习惯把它分成五个核心步骤。每一步都有它的道理，少一步都不行。

步骤	操作	关键寄存器/函数	常见坑点
1	时钟使能	RCC_AHBENR, DMAxEN	忘记使能时钟，DMA寄存器写不进
2	DMA初始化	DMA_InitTypeDef	外设地址、内存地址方向搞反
3	通道选择	DMA_Channelx	通道与外设映射关系查错
4	优先级设置	DMA_CCRx, PL[1:0]	多通道竞争时优先级没规划
5	中断配置	DMA_IT_TC, NVIC	中断标志位没清干净

4.2 第一步：时钟使能

DMA挂在AHB总线上。你要用DMA1还是DMA2，得先把对应的时钟打开。

// 使能DMA1时钟
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;

// 如果是STM32F4系列，用下面这个
// RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA1EN;

4.3 第二步：DMA初始化结构体配置

配置DMA，核心就是填好初始化结构体。我个人习惯先把结构体清零，再逐个赋值，避免残留值捣乱。

DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

// 清零结构体，防止意外
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)uart1_rx_buf;
DMA_InitStruct.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize         = 256;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_Mode               = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStruct.DMA_Priority           = DMA_Priority_High;
DMA_InitStruct.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);

这里有几个关键点：

• 外设地址：必须是外设的数据寄存器地址，不是外设基地址。比如USART的DR寄存器。
• 内存地址：建议用全局数组或静态缓冲区，别用局部变量——DMA传输时局部变量可能已经被释放了。
• 传输方向：外设到内存、内存到外设、内存到内存，三种方向别搞混。

4.4 第三步：通道选择

DMA通道不是随便选的。每个外设都有固定的DMA通道映射。你想想看，如果通道选错了，DMA根本不会响应外设请求。

外设	请求信号	DMA1通道	DMA2通道
USART1_TX	USART1_TX_DMA	通道4	-
USART1_RX	USART1_RX_DMA	通道5	-
SPI1_TX	SPI1_TX_DMA	通道3	-
ADC1	ADC1_DMA	通道1	-
TIM2_UP	TIM2_UP_DMA	-	通道1

4.5 第四步：优先级设置

当多个DMA通道同时请求传输时，优先级就派上用场了。DMA优先级分四级：低、中、高、最高。

// 优先级枚举定义
#define DMA_Priority_Low      ((uint32_t)0x00000000)
#define DMA_Priority_Medium   ((uint32_t)0x00001000)
#define DMA_Priority_High     ((uint32_t)0x00002000)
#define DMA_Priority_VeryHigh ((uint32_t)0x00003000)

// 配置示例：串口接收通道用高优先级
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

优先级规划建议：

• 实时性要求高的：比如音频数据流，用最高优先级。
• 批量数据传输：比如ADC采集，用中优先级就够了。
• 后台慢速传输：比如LED扫描，用低优先级。

4.6 第五步：传输完成中断配置

DMA传输完成后，我们需要知道这个事件。中断是最常用的方式。

// 使能DMA传输完成中断
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);

// 配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel                   = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

中断服务函数里，一定要做两件事：

1. 清除中断标志位：调用DMA_ClearITPendingBit()。
2. 处理数据：比如通知主程序数据已就绪。

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC))
    {
        // 清除中断标志
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC);
        
        // 设置标志位，通知主循环处理数据
        dma_rx_complete_flag = 1;
    }
}

4.7 完整配置流程SVG图

下面这张图把整个配置流程串起来了，你可以对照着看：

4.8 最后一步：使能DMA通道

所有配置完成后，别忘了使能DMA通道。这一步经常被忽略。

// 使能DMA通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);