📚 课程目录第1章 Tina系统概述

1. Tina系统概述：全志Tina Linux简介、SDK目录结构与开发环境搭建

1.1 全志Tina Linux是什么？

先说说Tina Linux到底是什么。说白了，这是全志基于OpenWrt深度定制的一个嵌入式Linux系统。我最早接触它是在做一款IPC（网络摄像头）项目的时候，当时客户要求启动快、内存占用小，还要支持Wi-Fi和音视频编解码。试了几个方案都不太满意，最后发现Tina正好对上了这些需求。

Tina Linux的核心特点，我总结为三点：

轻量级——基于OpenWrt，内核和根文件系统都可以裁剪得很小。我做过一个项目，整个系统镜像压缩后不到8MB，这在资源受限的IoT设备上非常实用。
全志芯片深度适配——全志自家的SoC（比如V系列、R系列、T系列），驱动和BSP都已经集成好了。你不需要像在通用Linux上那样从头移植。
包管理机制——继承了OpenWrt的opkg和软件包选择系统，想加什么功能，make menuconfig勾上就行，不用手动交叉编译每个库。

一句话总结：Tina Linux = 全志芯片 + OpenWrt框架 + 全志自研驱动/中间件。适合做量产级的嵌入式产品，尤其是音视频、物联网、智能家居方向。

1.2 Tina SDK目录结构——你得知道东西放哪

我第一次拿到Tina SDK时，说实话有点懵。目录太多了。但用久了你会发现，它的结构其实很有规律。我带你过一遍核心目录：

目录/文件	作用	我的备注
`tina/`	SDK根目录，所有操作都在这里	别乱改顶层文件
`tina/target/`	目标板配置、内核配置、分区表	改分区大小常来这里
`tina/package/`	所有软件包的Makefile和源码	加驱动、加应用都在这里
`tina/kernel/`	Linux内核源码（全志分支）	驱动开发的主战场
`tina/out/`	编译输出：镜像、固件、包	编译完先看这里
`tina/build/`	构建系统核心脚本和配置	一般不动，除非你懂OpenWrt
`tina/prebuilt/`	预编译工具链、交叉编译器	别手欠删了
`tina/device/`	芯片级配置、dts设备树文件	改引脚功能、外设配置来这里

我的习惯：拿到一个新SDK，第一件事就是看 target/ 和 device/ 下的配置文件。这能帮你快速了解这个SDK是为哪块板子、哪个芯片准备的。我曾经因为没看这个，用错了配置编译了一整天，结果刷进去板子起不来……

下面这张图能帮你快速建立Tina SDK的整体认知：

1.3 开发环境搭建——Ubuntu + Docker

搭建环境这件事，我踩过不少坑。早期我直接在Ubuntu 18.04上装各种依赖，结果换了台电脑或者换了Ubuntu版本，环境就崩了。后来我改用Docker，一劳永逸。

1.3.1 为什么推荐Docker？

环境隔离——不会污染你的宿主机。我见过有人因为装Tina的依赖把系统Python搞坏了，修了两天。
可复现——Dockerfile写好了，团队里任何人拉下来就能编译，不会出现"我这边能编你那边不行"的尴尬。
版本可控——全志官方推荐的Ubuntu版本是18.04或20.04，用Docker镜像固定住，不用担心宿主机升级。

1.3.2 具体步骤

下面是我自己用的Docker环境搭建流程，你照着做就行：

安装Docker（如果还没装的话）

sudo apt update
sudo apt install docker.io
sudo systemctl enable docker
sudo usermod -aG docker $USER
# 退出终端重新登录，让用户组生效

拉取Ubuntu 20.04镜像

docker pull ubuntu:20.04

创建Dockerfile（我习惯放在 ~/tina-docker/ 下）

# Dockerfile
FROM ubuntu:20.04

ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

RUN apt update && apt install -y \
    build-essential \
    git \
    vim \
    curl \
    wget \
    python3 \
    python3-pip \
    libncurses5-dev \
    u-boot-tools \
    device-tree-compiler \
    swig \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

RUN pip3 install pyelftools

WORKDIR /home/tina

CMD ["/bin/bash"]

构建镜像

cd ~/tina-docker
docker build -t tina-builder:20.04 .

启动容器并挂载SDK

docker run -it --rm \
    -v /path/to/your/tina-sdk:/home/tina \
    tina-builder:20.04

注意： /path/to/your/tina-sdk 要换成你实际SDK的路径。我建议把SDK放在Linux原生文件系统下（不要放在NTFS或FAT32分区），否则编译时权限和符号链接会出问题。我曾经因为这个折腾了一下午。

1.3.3 验证环境

进到容器里后，先试试能不能编译：

cd /home/tina
source build/envsetup.sh
lunch   # 选择你的板子配置
make menuconfig   # 如果能弹出配置界面，说明环境OK

看到蓝色配置界面弹出来，恭喜你，环境搭好了。

一个小技巧： 第一次编译全量固件会很慢（取决于你的机器，可能半小时到两小时）。我建议第一次先 make -j4 试试，如果报错先解决依赖问题。确认能编过后，后续增量编译就快多了。

1.4 本章小结

这一章我们聊了Tina Linux是什么、SDK里每个目录干什么用、以及怎么用Docker搭一个干净可复现的开发环境。这些东西是后面所有章节的基础。你想想看，如果环境没搭好，后面写驱动、改根文件系统都是空中楼阁。