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本课程属于：041-ESP32物联网智能设备开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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ESP32外设驱动开发与传感器采集及数据可视化实战

共计 30 章节
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01
ESP32开发环境搭建
Arduino IDE与ESP-ID… · 第一个Hello World程序
ESP32开发环境搭建
02
GPIO外设驱动
GPIO的输入输出模式 · 按键消抖与LED呼吸灯实战
GPIO外设驱动
03
UART串口通信
UART协议原理 · ESP32与PC及模块间的数据收发
UART串口通信
04
I2C总线驱动
I2C协议详解 · 驱动SSD1306 OLED显示屏
I2C总线驱动
05
SPI总线驱动
SPI协议详解 · 驱动SD卡模块进行数据存储
SPI总线驱动
06
ADC模数转换
ESP32的ADC特性 · 读取电位器与光敏电阻数据
ADC模数转换
07
DAC数模转换
ESP32的DAC输出 · 生成正弦波与三角波信号
DAC数模转换
08
PWM脉宽调制
PWM原理 · 控制舵机与直流电机转速
PWM脉宽调制
09
定时器与中断
硬件定时器配置 · 外部中断与定时器中断应用
定时器硬件定时器配置
10
RTC实时时钟
DS1307/DS3231驱动 · 实现时间戳记录与闹钟功能
RTC实时时钟
11
温度传感器DS18B20
单总线协议驱动 · 多点测温与数据滤波
DS18B20温度传感器
12
温湿度传感器DHT11/DHT22
时序驱动 · 采集温湿度并上传云端
DHT11/DHT22温湿度传感器
13
气压传感器BMP280
I2C/SPI驱动 · 实现海拔高度测量
BMP280气压传感器
14
六轴姿态传感器MPU6050
I2C驱动 · 获取加速度与角速度数据
MPU6050六轴姿态传感器
15
霍尔传感器与磁力计
驱动AHRS算法 · 实现电子罗盘功能
霍尔传感器磁力计
16
超声波测距模块HC-SR04
时序驱动 · 实现精确测距与避障
HC-SR04超声波测距模块
17
红外避障与循迹传感器
模拟量与数字量读取 · 小车避障逻辑
红外避障循迹传感器
18
颜色传感器TCS34725
I2C驱动 · 识别RGB颜色值
TCS34725颜色传感器
19
气体传感器MQ系列
ADC读取 · 检测空气质量与有害气体
MQ气体传感器
20
土壤湿度传感器
ADC读取 · 实现智能灌溉控制逻辑
土壤湿度传感器ADC
21
WiFi连接与HTTP通信
ESP32连接路由器 · GET/POST请求与JSON解析
WiFiHTTP
22
MQTT协议与云平台
连接阿里云/OneNET · 实现设备远程监控
MQTT协议
23
蓝牙BLE通信
ESP32作为Server/Clie… · 与手机APP数据交互
BLE蓝牙
24
Web服务器搭建
ESP32作为WebServer · 实时显示传感器数据
Web服务器搭建
25
数据存储与文件系统
SPIFFS与LittleFS · 存储配置与日志文件
数据存储文件系统
26
FreeRTOS多任务
任务创建与调度 · 信号量与队列实现数据同步
FreeRTOS多任务
27
低功耗模式
Deep Sleep与Wakeup · 电池供电设备优化
低功耗模式Deep
28
数据可视化基础
Python Matplotlib绘…
数据可视化基础Python
29
Web端可视化
Chart.js与ECharts · 搭建仪表盘展示传感器数据
Web端可视化
30
综合实战项目
智能环境监测站 · 集成多传感器与云端可视化
综合实战项目智能环境监测站