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本课程属于：041-ESP32物联网智能设备开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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ESP32传感器采集与MQTT通信及云平台对接工程实战

共计 30 章节
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01
ESP32开发环境搭建
Arduino IDE安装 · ESP32板级支持包配置 · 驱动安装
ESP32开发环境搭建
02
GPIO基础与数字传感器
GPIO模式配置 · 数字输入输出 · 按键消抖
GPIO数字传感器
03
模拟信号采集与ADC
ESP32的ADC特性 · 模拟输入读取 · 光敏电阻与电位器实战
ADC模拟信号采集
04
PWM输出与模拟执行器
LED呼吸灯 · 舵机控制 · 电机调速
PWM输出
05
I2C通信协议与传感器
I2C总线原理 · 扫描I2C设备 · 使用SSD1306 OLED显示屏
I2C通信协议
06
SPI通信协议与SD卡
SPI总线原理 · SD卡读写 · 文件系统操作
SPISD
07
UART串口通信
串口原理 · 与PC通信 · 与GPS模块通信
UART串口通信
08
中断与定时器
GPIO中断 · 定时器中断 · 看门狗定时器
定时器GPIO
09
FreeRTOS基础与多任务
任务创建与删除 · 任务优先级 · 任务间通信（队列
FreeRTOS多任务
10
WiFi连接与网络基础
Station模式 · AP模式 · WiFi扫描
WiFi连接
11
TCP/IP协议栈与Socket编程
TCP客户端/服务器 · UDP通信 · HTTP请求
TCP/IPSocket
12
MQTT协议原理
发布/订阅模型 · QoS等级 · Topic设计
MQTT协议原理
13
MQTT客户端实现（PubSubClient）
库安装 · 连接MQTT Broker · 发布消息
MQTTPubSubClient
14
MQTT客户端实现（MQTT.h）
异步MQTT库 · SSL/TLS加密连接 · 证书管理
MQTTMQTT.h
15
JSON数据格式与封装
ArduinoJson库 · 序列化与反序列化 · 嵌套对象与数组
JSON数据格式
16
传感器数据采集与封装
多传感器数据融合 · 数据校验 · 时间戳添加
传感器数据采集封装
17
MQTT数据上报与命令下发
传感器数据定时上报 · 远程控制指令解析 · 设备影子状态同步
MQTT数据上报
18
阿里云IoT平台对接
创建产品与设备 · 设备证书 · Topic定义
IoT阿里云
19
腾讯云IoT平台对接
创建产品与设备 · 设备证书 · Topic定义
IoT腾讯云
20
华为云IoT平台对接
创建产品与设备 · 设备证书 · Topic定义
IoT华为云
21
OneNET云平台对接
创建产品与设备 · 设备证书 · Topic定义
OneNET云平台对接
22
私有MQTT Broker搭建
Mosquitto安装与配置 · 用户认证 · ACL权限控制
MQTTBroker
23
OTA远程固件升级
OTA原理 · HTTP OTA · 阿里云OTA
OTA远程固件升级
24
低功耗设计与电池供电
深度睡眠模式 · 定时唤醒 · 外部唤醒
低功耗设计电池供电
25
传感器校准与数据滤波
滑动平均滤波 · 中值滤波 · 卡尔曼滤波入门
传感器校准数据滤波
26
Web Dashboard与可视化
ESP32搭建Web服务器 · Chart.js实时图表 · 控制面板
WebDashboard
27
蓝牙BLE通信
BLE GATT服务 · 通知与指示 · 与手机APP通信
BLE蓝牙
28
LoRaWAN通信（SX1278）
LoRa调制原理 · 点对点通信 · LoRaWAN协议
LoRaWANSX1278
29
4G Cat.1模块通信（SIM7600）
AT指令 · TCP连接 · MQTT over TCP
Cat.1SIM7600
30
综合项目实战
智能环境监测站：需求分析 · 硬件选型 · 系统架构
综合项目实战智能环境监测站