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Yocto集成Rockchip平台Linux系实战

共计 30 章节

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Yocto项目概述

Yocto是什么 · 为什么选择Yocto · Yocto与Buildroot对比

Yocto项目概述

Rockchip平台介绍

Rockchip SoC家族（RK3… · 芯片特性 · 典型应用场景

Rockchip平台介绍

开发环境搭建

Ubuntu主机环境准备 · 安装必要软件包 · 配置Git和Repo

开发环境搭建Ubuntu

获取Yocto源码

下载Poky · meta-rockchip · meta-openembedded等…

理解Yocto目录结构

Poky目录 · meta层结构 · BitBake配置

构建第一个镜像

初始化构建环境 · 配置local.conf · 运行bitbake构建

构建第一个镜像初始化构建环境

BitBake核心概念

Recipe · Layer · Class

BitBake核心概念

meta-rockchip层详解

层结构 · 支持的机器配置 · 内核与U-Boot配方

meta-rockchi…层详解

自定义Linux内核

内核源码获取 · 配置内核选项 · 添加内核补丁

U-Boot引导加载程序

U-Boot源码结构 · Rockchip平台U-Boot配置 · SPL与ATF

U-Boot引导加载程序

设备树（Device Tree）

设备树概念 · Rockchip设备树文件 · 修改设备树

根文件系统构建

BusyBox与core-image… · 添加包到根文件系统 · 自定义rootfs内容

根文件系统构建BusyBox

Package类型（IPK/DEB/… · 包版本控制 · 包依赖处理

添加自定义Recipe

编写简单Recipe · SRC_URI使用 · do_compile与do_inst…

Recipe添加自定义

Layer创建与管理

创建自定义Layer · Layer优先级 · Layer依赖

SDK与交叉编译

生成SDK · 安装SDK · 使用交叉编译工具链

SDK交叉编译

调试与日志

BitBake日志系统 · 构建失败排查 · 常用调试变量

构建缓存（sstate-cache） · 并行构建设置 · 预下载源码

性能优化sstate-cache

Rockchip多媒体框架

MPP（Media Process… · RGA（2D加速） · Mali GPU驱动

Rockchip多媒体框架

显示与图形栈

DRM/KMS · Wayland/Weston · Qt Embedded

显示图形栈

网络与通信

Ethernet配置 · WiFi/BT驱动集成 · CAN总线支持

存储与文件系统

eMMC/NAND支持 · UBIFS与ext4 · OTA升级方案

存储文件系统

Secure Boot · OP-TEE · dm-verity

安全特性Secure

实时性优化

PREEMPT_RT内核 · CPU隔离 · 中断亲和性

实时性优化PREEMPT

CPU频率调节 · GPU电源门控 · Suspend-to-RAM

电源管理CPU

测试与验证

LTP测试 · 基准测试 · 硬件验证脚本

Yocto版本升级

迁移到新Yocto版本 · 兼容性检查 · 配方更新

Yocto版本升级

Jenkins/GitLab CI配… · 自动化构建 · 镜像发布

镜像烧录工具 · 量产镜像制作 · 工厂测试

生产部署镜像烧录工具

综合实战项目

从零构建完整Rockchip Lin… · 集成所有组件 · 生成可量产镜像

综合实战项目Rockchip