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Rockchip Linux平台驱动开发与调试实战

共计 30 章节
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01
Rockchip平台概述
RK3568/RK3588芯片特性 · 数据手册导读 · 硬件开发板介绍（如TB-RK3568…
Rockchip平台概述
02
开发环境搭建
交叉编译工具链安装（gcc-arm-… · TFTP/NFS服务器配置 · 串口终端（minicom/putty…
开发环境搭建gcc-arm
03
内核编译与烧录
获取内核源码（Rockchip BS… · 配置内核（defconfig与men… · 编译内核与DTB
内核编译烧录
04
设备树基础（DTS）
DTS语法入门（节点 · 属性 · reg
DTS设备树基础
05
GPIO驱动开发
GPIO子系统框架（gpiolib） · 在DTS中定义GPIO · 编写简单的GPIO控制驱动（输出高低…
GPIO驱动开发
06
UART驱动开发
Rockchip UART控制器特性 · DTS中配置UART节点 · 内核串口驱动框架（serial_co…
UART驱动开发
07
I2C驱动开发
I2C子系统框架（i2c-core） · DTS中挂载I2C设备 · 编写I2C客户端驱动（以温度传感器L…
I2C驱动开发
08
SPI驱动开发
SPI子系统框架（spi-core） · DTS中配置SPI控制器与设备 · 编写SPI设备驱动（以ADC芯片MC…
SPI驱动开发
09
PWM驱动开发
Rockchip PWM控制器特性 · DTS中配置PWM节点 · 使用PWM子系统API（pwm_ap…
PWM驱动开发
10
ADC驱动开发
Rockchip SARADC特性 · DTS中配置ADC通道 · 使用IIO子系统读取ADC值
ADC驱动开发
11
中断与底半部机制
中断注册（request_irq） · 顶半部与底半部（tasklet/wo… · Rockchip GPIO中断使用
底半部机制request
12
定时器与内核时间管理
内核定时器（timer_list） · 高精度定时器（hrtimer） · jiffies与HZ
定时器内核时间管理
13
DMA驱动开发
Rockchip DMA控制器（pl… · DMA引擎API（dmaengine… · 在DTS中配置DMA
DMA驱动开发
14
MIPI DSI显示驱动
Rockchip DRM/KMS框架… · DTS中配置MIPI DSI节点 · 点亮LCD屏幕（以ST7701S为例…
MIPIDSI
15
Camera驱动开发（V4L2）
V4L2框架简介 · DTS中配置MIPI CSI接口 · 编写简单的Sensor驱动（以OV5…
CameraV4L2
16
USB驱动开发
Rockchip USB控制器特性（… · DTS中配置USB节点 · Gadget驱动（模拟U盘/串口）
USB驱动开发
17
SDIO/MMC驱动开发
MMC子系统框架 · DTS中配置eMMC/SD卡节点 · 调试SD卡识别问题
SDIO/MMC驱动开发
18
以太网驱动开发
Rockchip GMAC控制器特性 · DTS中配置RGMII/RMII接口 · PHY驱动（如RTL8211F）
以太网驱动开发Rockchip
19
音频驱动开发（ASoC）
Rockchip I2S控制器 · DTS中配置音频编解码器（如ES83… · ALSA驱动框架
ASoC音频驱动开发
20
电源管理（PMIC）
Rockchip PMIC（如RK8… · DTS中配置regulator · 动态调压（DVFS）
PMIC电源管理
21
热管理（Thermal）
Rockchip Thermal传感… · DTS中配置thermal-zone… · 温控策略（cpufreq cooli…
Thermal热管理
22
RTC驱动开发
Rockchip RTC控制器特性 · DTS中配置RTC节点 · 内核RTC框架
RTC驱动开发
23
看门狗（Watchdog）
Rockchip Watchdog控… · DTS中配置 · 内核Watchdog框架
Watchdog看门狗
24
内核调试技巧（printk）
printk日志级别 · 动态调试（dynamic_debug… · 使用dmesg过滤
printk内核调试技巧
25
JTAG与KGDB调试
硬件JTAG连接（JLink/Ope… · 内核KGDB配置 · 在Rockchip平台使用KGDB断…
JTAGKGDB
26
性能分析（perf/ftrace）
使用perf统计驱动CPU占用 · 使用ftrace跟踪函数调用 · 在Rockchip平台定位驱动性能瓶…
perf/ftrace性能分析
27
内存调试（KASAN/Slab）
KASAN检测内存越界 · Slab调试（slub_debug） · 在Rockchip平台排查内存泄漏
KASAN/Slab内存调试
28
设备树调试（dt-validate）
使用dt-validate检查DTS… · 使用dtc -I fs查看运行时设备… · 在Rockchip平台解决设备树覆盖…
dt-validate设备树调试
29
驱动热加载与卸载
编写驱动模块的init/exit函数 · 使用modprobe/insmod/… · 在Rockchip平台处理模块依赖与…
驱动热加载卸载
30
综合实战
从零编写一个混合信号采集驱动（GPI… · 集成到Rockchip SDK中
综合实战GPI